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申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种集成式定位臂及手术机器人系统。定位臂包括定位连杆机构、升降机构和远程运动中心RCM机构。定位连杆机构的近端用于与基座旋转连接，升降机构的近端与定位连杆机构的远端旋转或固定连接，RCM机构的近端与升降机构的远端旋转连接，RCM机构包括多个弧形连杆，多个弧形连杆的近端和远端分别依次旋转连接，多个弧形连杆的旋转轴线相交于远程运动中心。通过一个定位臂搭载多个手术器械，实现手术机器人系统的集成化和小型化，可以避免多个定位臂分别搭载多个手术器械时，多个定位臂之间相互发生干涉。
主权项：1.一种定位臂，其特征在于，包括：定位连杆机构，所述定位连杆机构的近端用于与基座旋转连接；升降机构，所述升降机构的近端与所述定位连杆机构的远端旋转或固定连接；以及远程运动中心RCM机构，所述RCM机构的近端与所述升降机构的远端旋转连接，所述RCM机构包括多个弧形连杆，所述多个弧形连杆的近端和远端分别依次旋转连接，所述多个弧形连杆的旋转轴线相交于远程运动中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 集成式定位臂及手术机器人系统
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