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申请/专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种斜坡稳定载货的三维循环式多层分拣机；该分拣机，包括基座、多层轨道和分拣小车。多层轨道安装在基座上，包括n条不同高度的主体轨道，以及用于连接相邻主体轨道的n条分层连接轨道。分层连接轨道中包括引导分拣小车升高或降低的直线倾斜部分和用于引导分拣小车转向的水平弯曲部分。所述的多层轨道上设有主支撑轨槽和水平辅助轨槽。水平辅助轨槽位于主支撑轨槽的上方。分拣小车包括车架和倾斜稳定组件。本发明将不同高度的多层轨道连接成一个循环轨道结构，并将过渡连接的轨道设计为相连的直线倾斜轨道和水平弯曲轨道，避免了螺旋轨道等三维轨道结构的使用，降低了多层循环轨道结构的生产难度和生产成本。
主权项：1.一种斜坡稳定载货的三维循环式多层分拣机，包括基座（1）、多层轨道（2）和分拣小车（3）；多层轨道（2）安装在基座（1）上，包括n条不同高度的主体轨道（2-1），以及用于连接相邻主体轨道（2-1）的n条分层连接轨道；n≥2；依次连接的多个分拣小车（3）排列在多层轨道（2）上，形成环形小车队列；其特征在于：不同的主体轨道（2-1）之间通过分层连接轨道连接；所述的分层连接轨道中包括引导分拣小车升高或降低的直线倾斜部分和用于引导分拣小车转向的水平弯曲部分；所述的多层轨道（2）上设有主支撑轨槽（2-7）和水平辅助轨槽（2-8）；水平辅助轨槽（2-8）位于主支撑轨槽（2-7）的上方；所述的分拣小车（3）包括车架（4）和倾斜稳定组件（7）；所述的倾斜稳定组件（7）包括支座（7-1）、水平梁（7-2）和水平辅助轮（7-3）；所述的支座（7-1）的底端固定车架（4）上；水平梁（7-2）与支座（7-1）转动连接；水平梁（7-2）上转动连接有水平辅助轮（7-3）；所述的车架（4）上转动连接有主行走轮（6-1）；主行走轮（6-1）滚动支撑在多层轨道（2）的主支撑轨槽（2-7）中；水平辅助轮（7-3）滚动支撑在多层轨道（2）的水平辅助轨槽（2-8）中；水平辅助轮（7-3）与水平辅助轨槽（2-8）配合，使得水平梁（7-2）在整个多层轨道（2）任意位置相对于初始姿态的翻转角度小于或等于2°。
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权利要求：
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