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一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置与方法 

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申请/专利权人:上海振华重工(集团)股份有限公司

摘要:本发明公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置,该集装箱自动导引车自动充电装置包括多个集装箱自动导引车AGV、中控以及若干个自动充电装置,集装箱自动导引车AGV内设有车载控制器,自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机;集装箱自动导引车AGV侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块,自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块,集装箱自动导引车AGV和自动充电装置无线通讯连接。本发明还公开了一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电方法。该集装箱自动导引车自动充电装置和方法无需借助中控系统,并能实现全闭环控制;实现了降低生产成本、提高了通讯效率和安全性。

主权项:1.一种无线通讯的集装箱自动导引车自动充电装置,其特征在于,包括多个集装箱自动导引车AGV、中控以及若干个自动充电装置,所述集装箱自动导引车AGV内设有车载控制器,所述自动充电装置包括自动充电控制器和地面充电机;所述集装箱自动导引车AGV侧安装第一蜂群自组网无线客户端模块,所述自动充电装置侧安装第二蜂群自组网无线客户端模块,所述集装箱自动导引车AGV和所述自动充电装置无线通讯连接。

全文数据:

权利要求:

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