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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请适用于车辆标定技术领域，提供了一种车辆的四轮定位方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于四轮定位设备上后，先获取各个车轮的车轮姿态，根据车轮姿态确定各个车轮对应的待调整参数的数值范围；最后在车轮转动的过程中基于各个车轮对应的待调整参数的数值范围，对每个车轮进行参数调整；本申请通过车轮转动，模拟车辆在道路行驶的过程，使车轮与四轮定位设备之间的应力得以释放，避免了由于车轮与四轮定位设备之间的应力造成的四轮定位不准确的问题，使四轮定位后的车轮的参数与车辆使用时的参数一致，达到了更精准的进行四轮定位的效果。
主权项：1.一种车辆的四轮定位方法，其特征在于，包括：在车辆处于四轮定位设备上后，获取所述车辆的每个车轮的车轮姿态，其中，所述车轮姿态为所述车轮的中心点与轮眉之间的距离；基于每个所述车轮的车轮姿态，确定目标数据，所述目标数据包括每个所述车轮对应的待调整参数的数值范围；在所述车辆的车轮处于转动状态时，基于所述目标数据对每个所述车轮进行定位调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种车辆的四轮定位方法、装置、终端设备及存储介质
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