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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种陡坡缓降控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆行驶在斜坡环境的行驶参数；当行驶参数满足预设的陡坡缓降控制功能启动条件，启动目标车辆的陡坡缓降控制功能；基于行驶参数获取目标车辆的实际车速；基于预设的车速调整周期进行周期车速计算，得到车速调整周期的更新车速；其中，车速调整周期包括第一周期和第二周期，第二周期是第一周期的下一个车速调整周期；利用原始制动力控制目标车辆在第一周期从实际车速调整至更新车速、并控制目标车辆在第二周期从更新车速调整至目标车速。本申请实施例能够提高陡坡环境下调整行驶速度的稳定性。
主权项：1.一种陡坡缓降控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆行驶在斜坡环境的行驶参数；其中，所述目标车辆设有制动系统，所述制动系统用于提供原始制动力；当所述行驶参数满足预设的陡坡缓降控制功能启动条件，启动所述目标车辆的陡坡缓降控制功能；其中，所述陡坡缓降控制功能用于控制所述制动系统的所述原始制动力使所述目标车辆保持稳定的行驶速度；基于所述行驶参数获取所述目标车辆的实际车速；基于预设的车速调整周期进行周期车速计算，得到所述车速调整周期的更新车速；其中，所述车速调整周期包括第一周期和第二周期，所述第二周期是所述第一周期的下一个所述车速调整周期；利用所述原始制动力控制所述目标车辆在所述第一周期从所述实际车速调整至所述更新车速、并控制所述目标车辆在所述第二周期从所述更新车速调整至目标车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 陡坡缓降控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
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