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一种基于改进的YOLO v8n算法的智能井下钻杆计数方法 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:本发明公开了一种基于改进YOLOv8n算法的智能井下钻杆计数方法,该方法包括:获取井下打钻杆图像并对图像进行预处理,得到预处理后的图像;基于YOLOv8n网络模型结构,引入Dyhead模块、EMA模块和Inner‑WIoU损失函数,构建钻杆计数网络模型;运用DeepSORT算法对图像里检测到的person、drillrod和drillingmachine种类进行目标跟踪;计算person与drillrod的IoU值是否大于设定阈值1,若大于则进行下一步判断,若小于则返回跟踪;判断drillrod与drillingmachine的IoU值是否大于设定阈值2,若大于阈值则计数加1,若小于阈值则返回跟踪。本发明实例能同时提高模型检测的准确率、召回率以及精度。本发明作为基于改进的YOLOv8n算法的井下智能钻杆计数研究,可广泛应用于井下智能检测领域。

主权项:1.一种基于改进的YOLOv8n算法的智能井下钻杆计数方法,其特征在于:所述计数方法包括以下步骤:步骤1:获取井下打钻杆图像并对图像进行预处理,得到预处理后的图像;步骤2:基于YOLOv8n网络模型结构,引入Dyhead模块、EMA模块和Inner-WIoU损失函数,构建钻杆计数网络模型;步骤3:运用DeepSORT算法对图像里检测到的person、drillrod和drillingmachine种类进行目标跟踪;步骤4:计算person与drillrod的IoU值是否大于设定阈值1,若大于则进行下一步判断,若小于则返回跟踪;步骤5:判断drillrod与drillingmachine的IoU值是否大于设定阈值2,若大于则计数加1,若小于则返回跟踪。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国矿业大学 一种基于改进的YOLO v8n算法的智能井下钻杆计数方法

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