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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
摘要：使得能够考虑驾驶员的视野范围的变化来实施驾驶员是否识别到车辆外部的目标物的判断。控制装置4配置成，基于表示车辆100的周边的状况的周边数据，检测存在于车辆100的周围的应注视的目标物，基于表示车辆100的驾驶员的状态的驾驶员数据，检测驾驶员的视点位置及视线方向，基于车辆100的速度、道路类别或道路形状，朝向驾驶员的视线方向设定驾驶员的视野，在目标物的位置，以与车辆相对的方式，设定目标物所投影到的虚拟平面，并且判定在虚拟平面上驾驶员的视野是否与目标物的投影部位重叠，若驾驶员的视野未与目标物的投影部位重叠，则采取安全措施。
主权项：1.一种车辆的控制装置，其配置成，基于表示所述车辆的周边的状况的周边数据，检测存在于所述车辆的周围的应注视的目标物，基于表示所述车辆的驾驶员的状态的驾驶员数据，检测所述驾驶员的视线方向，基于所述车辆的速度、道路类别或道路形状，朝向所述驾驶员的视线方向设定所述驾驶员的视野，在所述目标物的位置，以与所述车辆相对的方式，设定所述目标物所投影到的虚拟平面，并且判定在所述虚拟平面上所述驾驶员的视野是否与所述目标物的投影部位重叠，若所述驾驶员的视野未与所述目标物的投影部位重叠，则采取安全措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 株式会社电装 车辆的控制装置、车辆的控制方法及非瞬时性的计算机记录介质
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