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申请/专利权人：长沙莫之比智能科技有限公司
摘要：本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体公开一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统，该方法包括：毫米波雷达的毫米波收发前端单元将接收到的点云信息和航迹信息发送给毫米波主控处理单元，毫米波主控处理单元在对点云信息和航迹信息处理后向驱动模块发送驱动信号并向控制模块发送控制信号，驱动模块接收到驱动信号后对闸机相机进行控制，控制模块接收到控制信号后对闸机杆子进行控制，本发明能够用一台雷达同时实现触发和防砸功能，并能连接闸机相机，当无目标时，闸机相机处于低功耗状态，当有目标时，触发闸机相机工作，节省电能。
主权项：1.一种基于道闸雷达的闸机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：毫米波雷达的毫米波收发前端单元将接收到的点云信息和航迹信息发送给毫米波主控处理单元；毫米波主控处理单元在对点云信息和航迹信息处理后向驱动模块发送驱动信号并向控制模块发送控制信号；驱动模块接收到驱动信号后对闸机相机进行控制；控制模块接收到控制信号后对闸机杆子进行控制；所述毫米波主控处理单元通过第一电路模块与驱动模块连接，所述毫米波主控处理单元通过第二电路模块与控制模块连接；所述第一电路模块包括电阻R3-R6，所述电阻R3的一端与毫米波主控处理单元的GPIO2连接，所述电阻R3的另一端与电阻R4的一端和三极管Q3的基极连接，所述电阻R4的另一端和三极管Q3的发射极接地；所述三极管Q3的集电极与电阻R6的一端连接，所述电阻R6的另一端与电阻R5的一端和三极管Q2的栅极连接，所述三极管Q2的漏级与驱动模块的驱动接口连接；所述三极管Q2的源级和电阻R5的另一端与电容C2的一端连接，所述电容C2的一端与电容C1的一端连接，所述电容C1和电容C2的另一端均接地，所述电容C1的一端与电源VCC端连接；所述毫米波主控处理单元的GPIO2输出高电平时，驱动电压VCC到达驱动模块的驱动接口，驱动闸机相机工作；当毫米波主控处理单元的GPIO2输出低电平时，不输出驱动电压VCC，闸机相机不工作，进入低功耗模式。
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权利要求：
百度查询： 长沙莫之比智能科技有限公司 一种基于道闸雷达的闸机控制方法及系统
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