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申请/专利权人：中国人民解放军91977部队
摘要：本发明公开了一种基于空间离散化建模的多机协同轨迹规划方法，属于数据分析领域。本发明通过对无人机群进行通信串联，构建无人机巡航网络；对各无人机进行实时定位，获取各无人机状态数据和环境数据；根据采集数据对各无人机进行巡检空间模型构建，并根据对应各无人机定位进行巡检空间模型融合，构建组合巡检模型；根据组合巡检模型对无人机群进行协同轨迹规划分析；通过分析各无人机的组内运行关联影响，对组内各无人机的相对空间位置进行规划；通过分析各无人机的作业区域的环境影响，对无人机进行行驶方向调控；结合各无人机的环境影响和组内相对空间位置分析结果，对无人机组进行综合巡检轨迹节点规划，并根据规划结果进行实时调控。
主权项：1.一种基于空间离散化建模的多机协同轨迹规划方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S100、通过对无人机群进行通信串联，构建无人机巡航网络；对各无人机进行实时定位，并利用巡航网络获取各无人机状态数据和环境数据；S200、根据采集数据对各无人机进行巡检空间模型构建，并根据对应各无人机定位进行巡检空间模型融合，构建组合巡检模型；S300、根据组合巡检模型对无人机群进行协同轨迹规划分析；通过分析各无人机的组内运行关联影响，对组内各无人机的相对空间位置进行规划；通过分析各无人机的作业区域的环境影响，对无人机进行行驶方向调控；S400、结合各无人机的环境影响和组内相对空间位置分析结果，对无人机组进行综合巡检轨迹节点规划，并根据规划结果进行实时调控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军91977部队 一种基于空间离散化建模的多机协同轨迹规划方法
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