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一种永磁同步电机的混合PWM调制方法 

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申请/专利权人:中车永济电机有限公司

摘要:本发明涉及PWM调制技术领域,具体为一种永磁同步电机的混合PWM调制方法。为了解决现有的随机脉冲位置PWM调制方法以及随机开关频率PWM调制方法对随机序列机能标准的要求较高且其降噪效果不明显的问题。本发明所述的混合PWM调制方法可以使得对随机序列的质量要求不过于苛刻,且相比于周期开关频率调制和随机开关频率两种技术,其对于逆变器工作时产生的谐波能量处理效果更佳。

主权项:1.一种永磁同步电机的混合PWM调制方法,其特征在于,包括如下步骤:1建立该混合PWM调制方法的数学表达式为fct=fc0+[1-kft+kRi]·Δf,其中,Ri是在-1到1均匀分布的随机数,fc0为中心频率,ft是幅值在-1到1的三角波函数,Δf为变化范围的带宽,k为范围在-1到1的随机参数,其为周期开关频率和随机开关频率在混合随机开关频率内的比值;2确认开关频率的变化范围fct:a、当1-kft+kRi的值为-1时,此时的fct即为开关频率变化范围的下限,其下限频率fcL=fc0-Δf,此时输出电压功率谱中的最低谐波与基波f0接近,假设f1为逆变器输出的最低谐波频率,当在以基波f0为基准的Δf1频带内谐波较小时,对应开关频带下限值fL=f1+Δf1,Δf1与系统频率响应特性相关,已知越接近基波的谐波对PWM谐波间的影响越小,选择1倍载波频率处的边带谐波fcL-4f1,因此,开关频带下限的设定应满足:fL=f1+Δf1≤fcL-4f1即fcL≥Δf1+5f1b、当1-kft+kRi的值为1时,此时的fct即为开关频率变化范围的上限,其上限频率fcH=fc0+Δf,已知在基波到三倍载波频率范围内的谐波较高,因此,最大谐波频率fH选择不小于三倍载波频率的边带谐波3fcH+4f1可满足要求。3fcH+4f1≤fH即

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