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申请/专利权人：南通理工学院;南通三圣石墨设备科技股份有限公司
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法。获取石墨管的位置信息，利用气动定心技术和伺服电机对石墨管进行精确定心与位置调整；通过深度学习算法构建加工参数计算模型，结合当前石墨管信息，输出最优加工参数；伺服电机根据优化参数控制加工，气动系统依据视觉反馈实现实时调控；加工完成后，采用视觉检测模型对石墨管表面质量和尺寸进行自动检测。本发明实现了石墨管加工全流程的智能化控制，提高了加工精度、效率和质量稳定性，具有良好的工程应用价值。
主权项：1.基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法，其特征在于，包括：获取石墨管的图像数据，构建边缘检测算法对石墨管图像进行检测，获取石墨管位置；根据石墨管位置，通过调整三爪卡盘的橡胶内撑进行气动定心，并通过伺服电机对石墨管位置进行调整；基于石墨管的历史加工参数，构建并训练深度学习算法作为石墨管加工参数计算模型；训练完成的石墨管加工参数计算模型结合当前石墨管信息，输出石墨管的加工参数；基于石墨管加工参数计算模型输出的石墨管加工参数，伺服电机控制石墨管进行车削加工，实时调整进给速度和切削深度，三爪卡盘实时根据视觉反馈，动态调整内撑压力，维持石墨管稳定；在石墨管加工完成后，构建视觉检测模型对石墨管进行表面质量和尺寸检测，判断加工后的石墨管是否合格。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通理工学院 南通三圣石墨设备科技股份有限公司 基于伺服驱动和气动定心的长石墨管端部加工控制方法
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