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申请/专利权人：天津易科芯科技有限公司
摘要：本申请提出一种应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法，其中，索降绞盘包括：电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元，所述线轮单元包括线轮、绳索和出线结构，所述线轮的第一端由所述电机驱动单元驱动，所述线轮的第二端连接于所述齿轮传动单元；所述出线结构包括出线滑块和麻花轴，所述麻花轴位于所述电机驱动单元和所述齿轮传动单元之间，所述出线滑块的中部与所述麻花轴螺纹连接，所述麻花轴的第一端由所述齿轮传动单元驱动旋转；所述出线滑块上设有绳索通孔，所述绳索的自由端穿过所述绳索通孔连接所述脱钩单元；所述出线滑块通过所述麻花轴上的往复纹路沿着所述销轴进行往复运动，实现绳索的自动排线功能。
主权项：1.一种应用于无人机的货物运输索降绞盘，其特征在于，包括电机驱动单元、齿轮传动单元、线轮单元和脱钩单元，所述电机驱动单元包括电机和PCB电路板，所述PCB电路板电性连接所述电机；所述PCB电路板上配置有微控制器和无线通讯模块，所述微控制器和无线通讯模块连接，所述无线通讯模块用于与遥控器进行通讯；所述线轮单元包括线轮、绳索和出线结构，所述线轮的第一端由所述电机驱动，所述线轮的第二端连接于所述齿轮传动单元；所述出线结构包括出线滑块和麻花轴，所述麻花轴位于所述电机驱动单元和所述齿轮传动单元之间，所述麻花轴的第一端由所述齿轮传动单元驱动旋转；所述出线滑块的中部与所述麻花轴螺纹连接，所述出线滑块的两端分别与所述电机驱动单元和所述齿轮传动单元之间的两个销轴滑动连接，所述出线滑块上设有绳索通孔；所述绳索缠绕于所述线轮，所述绳索的自由端穿过所述绳索通孔连接所述脱钩单元；所述出线滑块配置为，在所述麻花轴旋转时，所述出线滑块通过所述麻花轴上的往复纹路沿着所述销轴进行往复运动，以实现所述绳索的规则缠绕。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津易科芯科技有限公司 应用于无人机的货物运输索降绞盘及其控制方法
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