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申请/专利权人：四川省农业机械科学研究院
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的泽泻采收、清洗系统及方法，涉及泽泻采收领域，包括移动模块、定位模块、挖掘模块、切割模块和清洗模块；定位模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头用于获取泽泻的第一位置信息、第二位置信息、深度信息和大小信息；挖掘模块用于根据获取的第一位置信息、深度信息和大小信息调节挖掘组件将泽泻挖出；切割模块用于根据获取的第二位置信息和大小信息调节切割组件将挖出的泽泻的枯萎的茎叶进行切割；清洗模块用于获取切割后的泽泻，并通过清洗组件对泽泻进行清洗。本发明利用机器视觉技术调节挖掘组件和切割组件，快速准确的获取泽泻。
主权项：1.一种基于机器视觉的泽泻采收、清洗系统，其特征在于，包括移动模块、定位模块、挖掘模块、切割模块和清洗模块；移动模块包括履带式底盘3，履带式底盘3用于带动本系统移动；定位模块包括第一摄像头7和第二摄像头11，第一摄像头7和第二摄像头11用于获取泽泻的第一位置信息、第二位置信息、深度信息和大小信息；履带式底盘3上设置有第一伸缩杆2和第二伸缩杆9，第一伸缩杆2上设置有第一连接杆1，第一连接杆1上设置有挖掘组件4和切割组件5，第一摄像头7通过第三伸缩杆6与第一连接杆1连接，第一摄像头7的拍摄面朝下；第二伸缩杆9上设置有第二连接杆8，第二连接杆8上设置有滑动杆10，滑动杆10能够在第二伸缩杆9上滑动，第二摄像头11设置在滑动杆10上，且滑动杆10的拍摄面与第一摄像头7的拍摄面相互垂直；挖掘模块用于根据获取的第一位置信息、深度信息和大小信息调节挖掘组件4将泽泻挖出；切割模块用于根据获取的第二位置信息和大小信息调节切割组件5将挖出的泽泻的枯萎的茎叶进行切割；清洗模块用于获取切割后的泽泻，并通过清洗组件对泽泻进行清洗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省农业机械科学研究院 一种基于机器视觉的泽泻采收、清洗系统及方法
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