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申请/专利权人：中国农业大学

摘要：本发明属于电动拖拉机技术领域，具体涉及一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法。本发明提供了一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法，本发明的电控悬挂系统结构紧凑、可靠性高，采用电推杆驱动悬架机构；针对新型电控悬架系统，设计了基于数字孪生的综合考虑多因素的悬挂高度智能控制方法。克服现有拖拉机悬架系统在耕作过程中能耗高、抗冲击强度差、故障率高等问题以及耕深位置不佳引起的作业质量和农艺水平问题。

主权项：1.一种电动拖拉机电控悬挂系统，其特征在于：所述电控悬挂系统包括低压伺服电机1、下围挡板2、车架3、上围挡板4、第一圆柱销5、电推杆6、“L”形滑移架7、斜拉杆8、挂接销9、悬挂架10、GPS定位器11、主控制器12、耕深控制器13、电推杆驱动器14、第二圆柱销15、连接销16、销轴力传感器17和减速机构18；车架3为矩形框架结构，包括左右两侧布置的左立柱和右立柱，以及左立柱和右立柱上端之间布置的顶板；“L”形滑移架7包括底部矩形框架、左立梁和右立梁，所述底部矩形框架包括前梁、后梁、左侧梁和右侧梁；所述左立梁和右立梁垂直于底部矩形框架并向上方延伸，左立梁和右立梁的底部与左侧梁和右侧梁的后端连接；左侧梁和右侧梁的前端与悬挂架10的下端连接；两根斜拉杆8的上端与悬挂架10的上端通过挂接销9挂接，两根斜拉杆8的下端分别与“L”形滑移架7的左侧梁和右侧梁的后部通过连接销16铰接；所述销轴力传感器17设置在“L”形滑移架7的左侧梁和右侧梁与悬挂架10的连接处；所述电推杆6的上端通过第一圆柱销5与车架3的顶板铰接，电推杆6的下端通过第二圆柱销15与“L”形滑移架7的后梁铰接；电推杆6内置磁致伸缩位移传感器23；下围挡板2位于车架3的前方，分别与车架3的左立柱和右立柱连接；上围挡板4位于车架3的前方，分别与车架3的左立柱和右立柱连接；上围挡板4位于下围挡板2上方；“L”形滑移架7的左立梁和右立梁位于车架3的左立柱、右立柱与下围挡板2、上围挡板4之间；低压伺服电机1、减速机构18与车架3依次连接；GPS定位器11安装在车体上，通过线缆连接主控制器12；主控制器12通过专用信号线采集GPS定位仪11、电推杆6内置磁致伸缩位移传感器23以及销轴力传感器17的数据，以获取耕作位置和电控悬挂系统当前状态信息；数据收发设备24与主控制器12连接；数据收发设备24将主控制器12采集的数据进行远程收发；所述主控制器12、耕深控制器13、电推杆驱动器14与电推杆6依次连接。

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百度查询： 中国农业大学 一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法