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申请/专利权人：海南大学
摘要：本发明涉及一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机伺服系统的数学模型；S2、构建观测器的估计误差动态系统；S3、获取期望的数理输出值；S4、获取坐标变换后的系统；S5、根据坐标变换和期望的数理输出值得到基准非线性非递归控制律；S6、基于基准非线性非递归控制律得到输出执行律；S7、基于上述设置输出六路PWM信号控制电机对应的变换器。与现有技术相比，本发明具有等优点。
主权项：1.一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机伺服系统的数学模型；S2、基于所述数学模型，利用非线性高带宽增益负载扭矩和干扰估计器对系统干扰进行重构，构建观测器的估计误差动态系统；S3、基于观测器的估计误差动态系统建立系统的数理稳态模型，得到期望的数理输出值；S4、通过所述数理稳态模型引入数理模型的坐标变换，得到坐标变换后的系统；S5、根据坐标变换和期望的数理输出值得到基准非线性非递归控制律；S6、基于基准非线性非递归控制律得到输出执行律；S7、在永磁同步电机系统中设置估计误差动态系统对应的齐次高增益估计器、强化学习参数整定器和输出执行律对应的非线性非递归控制器，永磁同步电机工作时，获取电机的实际反馈角度位置，并换算为实际角速度，同时获取实际d轴电流，强化学习参数整定器根据当前状态向齐次高增益估计器输出整定的参数l和τ，并向非线性非递归控制器输出整定的参数τ和ι，计算参考角度位置、参考角速度和参考d轴电流分别和实际反馈角度位置、实际角速度和实际d轴电流的差，将计算得到的差输入非线性非递归控制器，非线性非递归控制器输出可执行的q轴电压，可执行的q轴电压输入齐次高增益估计器，齐次高增益估计器向非线性非递归控制器反馈估计参数，可执行的q轴电压和d轴电压输入变换模块和SVPWM模块中，输出的PWM信号控制连接电机的三相逆变电路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 一种基于非线性控制策略的永磁同步电机伺服控制方法
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