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一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍 

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申请/专利权人:三峡大学

摘要:本实用新型提供了一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍,包括鱼尾外壳,所述鱼尾外壳内部具有内部凸层,内部凸层的外侧壁上固定有电机,电机的输出轴与螺纹连接筒无螺纹的一端相连,螺纹连接筒带有螺纹的一端与伸缩调节杆构成螺纹传动配合,电机连通有控制器,隔离挡环布置于鱼尾外壳的尾端,伸缩调节杆穿过隔离挡环,并在末端固定安装鱼鳍。通过尾鳍的仿生设计以及螺旋导轨对于尾部长度的自由调节,实现装置运动灵敏度的进一步改善,游动性能的进一步提高,从而克服现有装置使用效果不佳的现状。

主权项:1.一种带有螺旋导轨的可伸缩性仿生尾鳍,其特征在于,包括鱼尾外壳(6),所述鱼尾外壳(6)内部具有内部凸层(602),内部凸层(602)的外侧壁上固定有电机(4),电机(4)的输出轴与螺纹连接筒(3)无螺纹的一端相连,螺纹连接筒(3)带有螺纹的一端与伸缩调节杆(2)构成螺纹传动配合,电机(4)连通有控制器,隔离挡环(5)布置于鱼尾外壳(6)的尾端,伸缩调节杆(2)穿过隔离挡环(5),并在末端固定安装鱼鳍(1)。

全文数据:

权利要求:

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