买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州锦柔机器人科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种顶板焊接机器人，包括行走底盘、升降机构、顶架、X轴平动装置、Y轴平动装置以及Z轴升降装置、焊枪组件、激光测距组件、控制模块，行走底盘用于驱动整个机器人行走，升降机构安装于行走底盘上，用于驱动顶架上下移动，顶架固定安装于升降机构上方，X轴平动装置安装与顶架上，Y轴平动装置与X轴平动装置连接，Z轴升降装置与Y轴平动装置连接，焊枪组件、激光测距组件安装于Z轴升降装置上端，激光测距组件包括两个激光测距传感器以及与激光测距传感器连接的角度传感器，控制模块用于控制X、Y轴平动装置以及Z轴升降装置移动从而驱动焊枪组件完成焊接作业。本实用新型具有使用方便灵活、焊接效率高、制造成本低等优点。

主权项：1.一种顶板焊接机器人，其特征在于：包括行走底盘（1）、升降机构（2）、顶架（3）、X轴平动装置（4）、Y轴平动装置（5）以及Z轴升降装置（6）、焊枪组件（7）、激光测距组件（8）、控制模块；所述行走底盘（1）用于驱动整个机器人行走，所述升降机构（2）安装于所述行走底盘（1）上，用于驱动所述顶架（3）上下移动；所述顶架（3）固定安装于所述升降机构（2）上方；所述X轴平动装置（4）安装与所述顶架（3）上，所述Y轴平动装置（5）与所述X轴平动装置（4）连接并由X轴平动装置（4）驱动实现X轴方向平移，所述Z轴升降装置（6）与所述Y轴平动装置（5）连接并由Y轴平动装置（5）驱动实现Y轴方向平移，所述焊枪组件（7）、激光测距组件（8）安装于所述Z轴升降装置（6）上端并由Z轴升降装置（6）驱动实现上下移动；所述激光测距组件（8）包括两个并排设置的激光测距传感器（801），且两个所述激光测距传感器（801）的安装基准面与所述焊枪组件（7）的安装基准面平行，两个激光测距传感器（801）分别与角度传感器（802）连接，用于识别焊缝起点和终点位置，所述角度传感器（802）用于驱动所述激光测距传感器（801）转动并记录转动的角度；所述控制模块用于根据所述激光测距传感器（801）获取的距离数据以及角度传感器（802）获取的角度数据，控制X轴平动装置（4）、Y轴平动装置（5）以及Z轴升降装置（6）移动从而驱动焊枪组件（7）完成焊接作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州锦柔机器人科技有限公司 一种顶板焊接机器人