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申请/专利权人：鸿劲兴业精密科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型涉及一种电子元件移料检测装置，包括机台、移料单元和检测柜体，机台上设置有若干个检测柜体，检测柜体上设置有电路板，电路板上设置有若干个检测用测试座；移料单元从上往下依次包括机械臂、第一载架、第二载架、抓取基架和抓取组件，第一齿轮驱动电机上的第一传动齿轮与第一齿条板啮合，第二载架底部靠近中间的位置安装有第二齿轮驱动电机，第二齿轮驱动电机上的第二传动齿轮与第二齿条板啮合。本实用新型的齿轮齿条板的传动方式，在同等情况下，可增加抓取组件的移动行程，扩大使用范围；本实用新型的抓取组件通过夹爪的夹取后并通过真空吸盘进行辅助夹紧，可以大大降低产品落料的风险。
主权项：1.一种电子元件移料检测装置，包括机台1、移料单元2和检测柜体3，所述机台1上设置有若干个检测柜体3，所述检测柜体3上设置有电路板4，所述电路板4上设置有若干个检测用测试座5；其特征在于：所述移料单元2从上往下依次包括机械臂6、第一载架7、第二载架8、抓取基架24和抓取组件，所述机械臂6安装在第一载架7上的中间位置，所述第一载架7上靠近X轴正方向的一侧安装有第一齿轮驱动电机17，所述第二载架8上沿着X轴方向安装有第一齿条板19，所述第一齿轮驱动电机17上的第一传动齿轮18与第一齿条板19啮合，所述第二载架8底部靠近中间的位置安装有第二齿轮驱动电机21，所述抓取基架24上沿着X轴方向安装有第二齿条板23，所述第二齿轮驱动电机21上的第二传动齿轮22与第二齿条板23啮合，所述抓取基架24底部沿着X轴正方向的一侧安装有抓取组件；所述抓取组件从上往下依次包括抓取基板15和旋转台26，所述抓取基板15底部中间位置的旋转气缸25与下方的旋转台26相连接，所述旋转台26的底部外侧设置有若干个双向气缸27，所述双向气缸27可驱动两侧的夹爪板28沿着X轴方向移动，所述夹爪板28的底部内侧设置有夹爪29。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鸿劲兴业精密科技(苏州)有限公司 一种电子元件移料检测装置
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