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磁石组装机及其组装方法 

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摘要:本发明公开一种磁石组装机及其组装方法,涉及电机自动化组装设备技术领域,该种磁石组装机及其组装方法包括工作台、传送机构、磁石上料机构、组装机构、用于将传送机构上的转子转移至组装机构上的转移机构和用于对组装上磁石的转子加热的加热机构,该磁石上料机构包括上料组件、旋转分料组件和送料抵料组件,该组装机构具有用于放置磁石的治具;该送料抵料组件位于组装机构的治具侧旁;通过采用组装机构中的治具,简便快捷的将磁石组装于转子的内壁中,操作简单方便;通过采用上料组件、旋转分料组件和送料抵料组件实现对磁石的上料、旋转分料和送料递料,满足了磁石的位置移动和角度旋转要求,提高了组装精度。

主权项:1.一种磁石组装机,其特征在于:包括工作台、用于转子上料的传送机构、用于磁石上料的磁石上料机构、用于将磁石组装于转子内壁中的组装机构、用于将传送机构上的转子转移至组装机构上的转移机构和用于对组装上磁石的转子加热的加热机构,该传送机构设置于工作台上;该转移机构位于传送机构侧旁;该组装机构位于转移机构和磁石上料机构之间;该磁石上料机构包括上料组件、旋转分料组件和送料抵料组件,该旋转分料组件位于上料组件和送料抵料组件之间;该组装机构具有用于放置磁石的治具;该送料抵料组件位于组装机构的治具侧旁;所述上料组件包括支座、上料座和移料驱动装置,该上料座安装于支座上,该移料驱动装置的输出端与上料座的下方相对应;所述旋转分料组件包括旋转驱动电机、旋转盘和推料装置,该旋转盘安装于旋转驱动电机的输出端,该旋转盘沿其周向间隔均匀的开设有若干个用于放置磁石的放料槽,该推料装置的输出端与放料槽相对应。

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