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申请/专利权人：北京可橙科技发展有限公司

摘要：本发明提供了一种飞机航行仿真方法、电子设备及存储介质，涉及飞机航行仿真领域，所述方法包括：建立目标飞机对应的三维时空环境模型；将目标飞机对应的目标飞机模型导入三维时空环境模型；将目标飞机对应的航线划分为若干个初始航段，以得到初始航段列表A；使用目标飞机模型分别对A中的每一航段进行仿真计算，以得到每一初始航段对应的模拟航段，进而得到模拟航段列表B；对B中的每一模拟航段进行拼接，以得到目标飞机对应的中间模拟航线；使用预设算法对中间模拟航线上的模拟轨迹点进行合并，以得到目标模拟航线；本发明能够使得通过目标模拟航线来验证仿真的飞机航行对应的真实飞行航行的状态时，仿真效率较高。

主权项：1.一种飞机航行仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100，建立目标飞机对应的三维时空环境模型；其中，所述三维时空环境模型包括地理环境模型、大气环境模型和时间环境模型；S200，将目标飞机对应的目标飞机模型导入三维时空环境模型；S300，将目标飞机对应的航线划分为若干个初始航段，以得到初始航段列表A＝A1，A2，…，Ai，…，An，i＝1，2，…，n；其中，Ai为将目标飞机对应的航线划分得到的第i个初始航段，n为将目标飞机对应的航线划分得到的初始航段的数量；S400，使用目标飞机模型分别对A中的每一航段进行仿真计算，以得到每一初始航段对应的模拟航段，进而得到模拟航段列表B＝B1，B2，…，Bi，…，Bn；其中，Bi为Ai对应的模拟航段；Bi＝Bi，1，Bi，2，…，Bi，j，…,Bi，fi，j＝1，2，…，fi；Bi，j为Bi对应的第j个模拟轨迹点，fi为Bi对应的模拟轨迹点的数量；S500，对B中的每一模拟航段进行拼接，以得到目标飞机对应的中间模拟航线；S600，使用预设算法对中间模拟航线上的模拟轨迹点进行合并，以得到目标模拟航线；步骤S500包括以下步骤：S510，使用预设平滑处理算法对B中的每一模拟航段上的模拟轨迹点进行平滑处理，以得到平滑航段列表C＝C1，C2，…，Ci，…，Cn；其中，Ci为Bi对应的平滑航段；S520，获取Cr结束端对应的切线QXr以及Cr+1起始端对应的切线HXr+1；其中，r＝1，2，…n-1；S530，获取Cr与QXr的交点Dr以及Cr+1与HXr+1的交点Hr+1；S540，根据QXr、Dr、HXr+1和Hr+1，生成连接Dr和Hr+1的圆弧YHr；其中，YHr对应的圆与QXr和HXr+1相切；S550，在YHr上均匀选取若干圆弧点，并依次连接每一圆弧点，使得Br和Br+1完成拼接。

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