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申请/专利权人：贝壳技术有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种深度图像的空洞区域填充方法、装置、系统、电子设备和存储介质。该深度图像的空洞区域填充方法包括：获取对目标场景进行拍摄得到的目标彩色图像和目标深度图像；响应于目标深度图像中存在空洞区域，基于目标彩色图像，确定空洞区域中的像素的像素值；基于空洞区域中的像素的像素值，对空洞区域进行填充，得到填充后深度图像。本发明实施例基于目标场景的目标彩色图像对目标场景的目标深度图像的空洞区域进行填充，从而丰富了深度图像的空洞区域的填充方式，可以提高对深度图像的空洞区域进行填充的准确度，有助于生成包含更丰富的深度信息的彩色全景图像。
主权项：1.一种深度图像的空洞区域填充方法，其特征在于，包括：获取对目标场景进行拍摄得到的目标彩色图像和目标深度图像；响应于所述目标深度图像中存在空洞区域，基于所述目标彩色图像，确定所述空洞区域中的像素的像素值，包括：针对所述空洞区域中的像素，基于所述目标彩色图像中与所述空洞区域中的该像素相对应的像素的第二邻域范围的图像的平滑程度，确定该像素的像素值，其中，所述平滑程度值采用图像的梯度表征；所述空洞区域中的像素的像素值之间的差异程度与以下至少一项呈负相关：所述目标彩色图像中与所述空洞区域中的该像素相对应的像素的像素值之间的相似程度，所述目标彩色图像中与所述空洞区域中的该像素相对应的像素的平滑程度；所述像素值为所述第二邻域范围的图像的像素的平滑程度值的平均值或加权求和的结果与第二预设系数的乘积；所述第二预设系数表征所述目标彩色图像中的像素的平滑程度与所述目标深度图像中与此像素相对应的像素的像素值之间的关系；基于所述空洞区域中的像素的像素值，对所述空洞区域进行填充，得到填充后深度图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贝壳技术有限公司 深度图像的空洞区域填充方法、装置和系统
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