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申请/专利权人：均华精密工业股份有限公司
摘要：本发明提供一种晶粒挑拣装置，包括：一供应单元；一第一翻转单元，其相邻于该供应单元；一取放单元，其相邻于该第一翻转单元；一接收单元，其相邻于该取放单元，并且该接收单元垂直或平行于该供应单元；以及一第二翻转单元，其位于该取放单元与该接收单元之间；其中，该供应单元提供至少一晶粒给该第一翻转单元，该第一翻转单元将该晶粒翻转一第一预定角度，该取放单元接收已翻转至该第一预定角度的该晶粒，该取放单元将该晶粒提供给该第二翻转单元，该第二翻转单元再将该晶粒翻转至一第二预定角度，并将该晶粒提供给该接收单元。
主权项：1.一种晶粒挑拣装置，其特征在于，包括：一供应单元；一第一翻转单元，其相邻于该供应单元，该第一翻转单元具有至少一第一吸取模块与至少一第一转动模块，该第一吸取模块设于该第一转动模块；一取放单元，其相邻于该第一翻转单元；一接收单元，其相邻于该取放单元，并且该接收单元垂直或平行于该供应单元；以及一第二翻转单元，其位于该取放单元与该接收单元之间，该第二翻转单元具有至少一第二吸取模块与至少一第二转动模块，该第二吸取模块设于该第二转动模块；其中，该供应单元提供至少一晶粒给该第一翻转单元，该第一吸取模块吸取该晶粒具有锡球的一面具有能够容纳该锡球的空间，该第一吸取模块具有可容纳该锡球的空间，该第一翻转单元将该晶粒翻转一第一预定角度，该第一预定角度为180度，该取放单元接收已翻转至该第一预定角度的该晶粒，该取放单元吸取该晶粒未具有该锡球的一面，该取放单元将该晶粒提供给该第二翻转单元，该第二吸取模块吸取该晶粒具有锡球的一面，该第二吸取模块具有能够容纳该锡球的空间，该第二翻转单元再将该晶粒翻转至一第二预定角度，该第二预定角度为90度，并将该晶粒提供给该接收单元，该晶粒未具有该锡球的一面面对该接收单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 均华精密工业股份有限公司 晶粒挑拣装置
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