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申请/专利权人：智汇新能科技(大连)有限公司

摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种道路路面施工质量检测方法及系统，包括：利用阈值分割获取路面灰度图像的缺陷疑似区域；根据缺陷疑似区域的灰度渐变程度、疑似缺陷区域和太阳位置之间的线性关系，获取缺陷疑似区域的阴影概率参数，通过阴影概率参数筛选阴影区域；根据阴影区域中的缺陷区域对阴影区域内部灰度渐变均匀性破坏程度，获取阴影区域中所有像素点的破坏程度系数；获取缺陷疑似区域中的独立缺陷区域，根据阴影区域内像素点的破坏程度系数获取阴影区域内的缺陷区域，对缺陷区域进行质量检测；本发明提高了对路面图像中缺陷区域的识别准确性，进一步地提高了道路路面施工质量检测结果的准确性。

主权项：1.一种道路路面施工质量检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集待检测道路的路面灰度图像、路面灰度图像经纬度以及路面灰度图像采集时刻下的太阳位置；利用阈值分割获取路面灰度图像中的缺陷疑似区域；根据缺陷疑似区域中像素点的梯度向量、太阳和阴影区域中心点的连线投影，获取缺陷疑似区域灰度渐变特征的共线因子；根据缺陷疑似区域的灰度渐变方向将缺陷疑似区域划分为若干子块，通过相邻子块的平均灰度差异，获取缺陷疑似区域的灰度渐变程度；根据缺陷疑似区域的灰度渐变程度、缺陷疑似区域和太阳位置之间的线性关系，获取缺陷疑似区域的阴影概率参数，通过缺陷疑似区域的阴影概率参数筛选出阴影区域；根据阴影区域中的缺陷区域对阴影区域内部灰度渐变均匀性破坏程度，获取阴影区域中所有像素点的破坏程度系数；获取缺陷疑似区域中的独立缺陷区域，根据阴影区域内像素点的破坏程度系数获取阴影区域内的缺陷区域，最后对道路路面进行质量检测；所述根据缺陷疑似区域中像素点的梯度向量、太阳和阴影区域中心点的连线投影，获取缺陷疑似区域灰度渐变特征的共线因子，包括的具体方法为：利用Sobel算子获取任意缺陷疑似区域各像素点的梯度向量，将任意缺陷疑似区域内所有像素点的梯度向量进行累加，得到缺陷疑似区域的梯度变化程度，将梯度变化程度的单位向量记为缺陷疑似区域的灰度渐变的单位方向矢量；构建一个三维坐标系，将路面灰度图像的中心像素点作为三维坐标系的原点，其中表示三维坐标系的原点，轴表示三维坐标系横轴，轴表示三维坐标系纵轴，轴表示三维坐标系竖轴；根据太阳位置在三维坐标系中构建一个太阳参考点；定义三维坐标系中太阳参考点与任意缺陷疑似区域中心点连线在三维坐标系的平面上的投影为缺陷疑似区域的第一投影，根据第一投影构建第一投影向量，将第一投影的长度作为第一投影向量的模长，将太阳参考点的在平面上的坐标到缺陷疑似区域中心点坐标的方向作为第一投影向量的方向，将第一投影向量的单位向量作为缺陷疑似区域的第一投影的单位方向矢量；对于第个缺陷疑似区域的灰度渐变特征的共线因子的具体计算方法为： 式中，表示第个缺陷疑似区域的灰度渐变特征的共线因子；表示第k个缺陷疑似区域的灰度渐变的单位方向矢量；表示第个缺陷疑似区域的第一投影的单位方向矢量；表示余弦函数。

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