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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明提供了一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，属于煤矿机械的技术领域，包括后机架、前机架、动力系统、行走系统、反转四杆机构和工作机构；后机架与前机架可拆卸连接构成机架；动力系统和行走系统均设置在机架上；反转四杆机构包括前机架连接板、工作机构连接板、提升臂、底板、举升油缸和倾翻油缸。上述井下多功能拆装机可用于液压支架、采煤机械等煤矿井下设备的快速拆装工作，而且可以适应井下重载工况。
主权项：1.一种基于反转四杆机构的井下多功能拆装机，其特征在于，包括后机架、前机架、动力系统、行走系统、反转四杆机构和工作机构；所述后机架与前机架可拆卸连接构成机架；所述动力系统和行走系统均设置在机架上；所述反转四杆机构包括前机架连接板、工作机构连接板、提升臂、底板、举升油缸和倾翻油缸；所述前机架连接板固定在前机架上，前表面设置有两组上铰接耳和两组下铰接耳；所述工作机构连接板位于前机架连接板的前方，顶部为圆弧形状的钩挂端，设置有贯穿前后表面的定位孔，后表面设置有两组上铰接耳和两组下铰接耳；所述提升臂的前端、中部和后端均设置有两组前铰接耳、两组中铰接耳和两组后铰接耳，前铰接耳与工作机构连接板的上铰接耳铰接，后铰接耳与前机架连接板的上铰接耳铰接；所述底板位于提升臂的下方，后端与前机架连接板固定连接，前端设置有两个弧形限位槽，顶面设置有两组底铰接耳；所述举升油缸设置有两个，每个举升油缸的顶端与一组中铰接耳铰接，底端与一组底铰接耳铰接；所述倾翻油缸设置有两个，每个倾翻油缸均穿过一个弧形限位槽，前端与工作机构连接板的一组下铰接耳铰接，后端与前机架连接板的一组下铰接耳铰接；所述工作机构上设置有与定位孔配合进行定位的定位部以及用于钩挂在钩挂端上的弧形挂钩；所述动力系统为行走系统、反转四杆机构和工作机构提供动力。
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