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申请/专利权人：灵动智能光学(杭州)有限公司
摘要：本发明公开了一种海底气泡检测的方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取图像采集模块采集的海底气泡照片，所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得；对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作，获得激光图像和LED图像；根据所述激光图像，计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离；根据所述距离，对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换，计算得到气泡位置；对所述LED图像进行图像处理，得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积；根据所述第一直径、第一面积与所述距离，计算得到气泡的第二直径与第二面积；根据所述第二直径与第二面积，计算得到海底气泡的体积。
主权项：1.一种海底气泡检测方法，其特征在于，包括：获取图像采集模块采集的海底气泡照片，所述海底气泡照片在激光器和LED光源同时照射下获得；对所述海底气泡照片进行通道分离、二值化处理以及图像形态学操作，获得激光图像和LED图像；根据所述激光图像，计算得到气泡相对于所述图像采集模块的距离；根据所述距离，对所述气泡在图像上的横、纵坐标进行坐标转换，计算得到气泡位置；对所述LED图像进行图像处理，得到图像中气泡区域的第一直径与第一面积；根据所述第一直径、第一面积与所述距离，计算得到气泡的第二直径与第二面积；包括：根据所述第一直径与距离，计算对于气泡最小外接球直径的估计值，得到所述第二直径；根据所述第一面积与直径，对第一面积进行修正，得到所述第二面积；根据所述第二直径与第二面积，计算得到海底气泡的体积；对所有气泡的体积进行求和操作，计算得到初步估计的气泡通量Q1；根据所述LED图像中所有气泡的二维位置与第一面积，计算得到图像中气泡的遮挡比例；如果遮挡比例超出预定阈值，采用遮挡情况下的拟合方法对Q1进行拟合，得到最终的第一气泡通量；如果遮挡比例未超出预定阈值，采用无遮挡情况下的气泡通量拟合方法对Q1进行拟合，得到最终的第二气泡通量；根据所述第一气泡通量或者第二气泡通量，生成最终的气泡通量Q2；根据所述气泡通量Q2和预先设定的气泡等级划分，生成气泡等级信息。
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