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申请/专利权人：湖南工业职业技术学院

摘要：本申请公开的GPS历书的收集方法，步骤包括：判断获取的数据是否为第四或第五子帧数据，根据结果控制收集程序的运行；判断获取的子帧数据中word数据的有效性和其中是否包含历书的toa数据；若当前获取的word数据有效且包含toa数据，提取各卫星发送的toa数据与进行对比，确定是否需要进行历书数据更新；根据存储的toa数据，找出发送相同toa数据的卫星数据通道，并标记；整合标记的卫星数据通道，接收被标记的卫星数据通道的数据，直至获得整个子帧数据；随后重复上述步骤收集全部卫星的数据，获取完整历书数据。本方案能够提高历书数据采集的速率和数据准确度，确保接收机获取最新的历书数据，提高接收机首次定位精度。

主权项：1.一种GPS历书的收集方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、数据获取：获取卫星数据，随后判断获取的所述卫星数据是否为第四子帧或第五子帧数据，根据判断结果控制收集程序的运行；S2、数据有效性判断：判断获取的子帧数据中word数据的有效性以及其中是否包含历书的toa数据；S3、数据提取：若当前获取的所述word数据有效且其中包含所述toa数据，则提取所有卫星发送的toa数据，同时与当前存储的toa数据对比，根据对比结果更新toa数据：若当前获取的所述word数据无效或不包含所述toa数据，则结束该步骤，重新返回步骤S1进行数据获取；S4、确定卫星数据通道：根据存储的toa数据，找出发送相同toa数据的卫星数据通道，并标记所述卫星数据通道；所述确定卫星数据通道的步骤具体包括：S401、根据获取的word数据检查其数据有效性，并根据帧类型和子帧号和当前接收的是第几个word来判断是否包含有toa信息；S402、提取toa数据并和前面提取的toa数据做对比，确保最新toa数据的正确性，然后收齐所有卫星数据通道的toa数据并更新；S403、统计各个从所述卫星数据通道收集的toa数据，计算其出现次数；S404、根据统计toa数据大小和出现次数确定所述标记的卫星数据通道；S5、整合数据通道：整合标记的所述卫星数据通道，并接收被标记的卫星数据通道的数据；随后将从通道获取的数据进行对比，根据对比结果进行数据储存，直至获得整个子帧数据；S6、获取完整历书数据：随后不断重复上述步骤收集全部卫星的数据，更新帧计数，并基于帧计数收完全部25帧数据，获取完整的所述历书数据。

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百度查询： 湖南工业职业技术学院 一种GPS历书的收集方法