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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请涉及一种智慧交通路牌的识别方法及装置。该方法包括：获取至少两张图像，每一张所述图像中包含至少一个共同的路牌；利用预设高分辨率神经网络模型对每一张所述图像中的至少一个共同的路牌进行路牌角点检测，识别出每一张所述图像中的至少一个路牌所对应的各路牌角点的像素坐标位置；根据每一个所述路牌对应的各所述路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标位置，以及拍摄所述至少两张图像时相机的地理位置信息，生成每一个所述路牌的地理坐标位置。本申请提供的方案，能够自动生成路牌，并实现对至少一个路牌的快速生成，提升了高精地图的绘制效率。
主权项：1.一种智慧交通路牌的识别方法，其特征在于，包括：预先将预设高分辨率神经网络模型中主干网络的特征图通道数调低至设定值；预先在预设高分辨率神经网络模型的主干网络中生成一个高分辨率的新增特征图，以使得所述预设高分辨率神经网络模型根据所述主干网络中原有的特征图以及所述新增特征图进行路牌角点检测；其中，所述原有的特征图包括：分辨率为输入图像14的特征图以及分辨率为输入图像12的特征图；所述新增特征图为分辨率为输入图像11的特征图；获取至少两张图像，每一张所述图像中包含至少一个共同的路牌；利用预设高分辨率神经网络模型对每一张所述图像中的至少一个共同的路牌进行路牌角点检测，识别出每一张所述图像中的至少一个路牌所对应的各路牌角点的像素坐标位置；根据每一个所述路牌对应的各所述路牌角点分别在至少两张所述图像中的像素坐标位置，以及拍摄所述至少两张图像时相机的地理位置信息，生成每一个所述路牌的地理坐标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 智慧交通路牌的识别方法及装置
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