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一种抛物柱面可展开天线机构及驱动控制方法 

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申请/专利权人:西安电子科技大学

摘要:一种抛物柱面可展开天线机构及驱动控制方法,所述抛物柱面可展开天线机构包括基线肋、根部肋、同步展收模组和端部肋;所述基线肋和所述根部肋通过铰链相连,所述根部肋与所述端部肋通过同步展收模组相连;所述基线肋上连接变距模组驱动模块,变距模组驱动模块用于驱动该天线机构基线肋和同步展收模组的展开与收拢;所述根部肋上连接带传动驱动模块,带传动驱动模块用于驱动该天线机构根部肋的展开与收拢;本发明采用变距模组和同步带传动的驱动形式,并利用弹性元件扭簧能够存储和释放弹性势能的优点,能够使天线机构收拢时释放弹性势能辅助收拢,从而避开机构死点,还能够具有低成本,可靠性强,稳定展开与收拢,抗载能力强的特点。

主权项:1.一种抛物柱面可展开天线机构,其特征在于,包括基线肋16、根部肋26、同步展收模组31和端部肋32;所述基线肋16和所述根部肋26通过第一铰链相连,所述根部肋26与所述端部肋32通过同步展收模组31相连;所述基线肋16上连接变距模组驱动模块1,变距模组驱动模块1用于驱动该天线机构基线肋16和同步展收模组31的展开与收拢;所述根部肋26上连接带传动驱动模块2,带传动驱动模块2用于驱动该天线机构根部肋26的展开与收拢;所述抛物柱面可展开天线机构在所述变距模组驱动模块1和所述带传动驱动模块2共同驱动下实现机构的展开和收拢,并在机构收拢时通过扭簧3所储存的弹性势能帮助所述抛物柱面可展开天线机构避开死点位置辅助机构收拢。

全文数据:

权利要求:

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