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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆涉水探测领域，具体而言，涉及一种汽车涉水后水下地形探测方法、装置、电子设备及介质。所述探测方法包括：根据第一探测距离、第二探测距离、车身俯仰角、第一夹角、第一距离和第二距离，确定水深；其中，第一探测距离为水面与该装置之间的垂直距离，第二探测距离为地面探测点与该装置之间的距离，第一夹角为水下距离探测装置的探测方向与水平面之间的角度，第一距离为两个探测装置之间的纵向距离，所述第二距离为两个探测装置之间的横向距离；根据探测回波强度，确定地质软硬等级；根据所述水深和所述地质软硬等级，确定水下地形图像。本发明可实现准确判断水下地形、水下路面变化、水底地质软硬的效果。
主权项：1.一种汽车涉水后水下地形探测方法，其特征在于，包括：根据第一探测距离、第二探测距离、车身俯仰角、第一夹角、第一距离和第二距离，确定水深；其中，所述第一探测距离为水上距离探测装置探测到的水面与所述水上距离探测装置之间的垂直距离，所述第二探测距离为水下距离探测装置探测到的地面探测点与所述水下距离探测装置之间的距离，所述第一夹角为所述水下距离探测装置的探测方向与水平面之间的角度，所述第一距离为所述水上距离探测装置与所述水下距离探测装置之间的纵向距离，所述第二距离为所述水上距离探测装置与所述水下距离探测装置之间的横向距离；根据探测回波强度，确定地质软硬等级；根据所述水深和所述地质软硬等级，确定水下地形图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 汽车涉水后水下地形探测方法、装置、电子设备及介质
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