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申请/专利权人:北京中关村智连安全科学研究院有限公司
摘要:本发明提供一种曝光时刻卫星姿态获取方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取具有时间戳的卫星姿态四元数;采集曝光影像以及曝光影像时间戳;对卫星姿态四元数进行线性插值,获取曝光影像在所属曝光影像时间戳下的卫星姿态同步四元数;根据卫星姿态同步四元数计算在地心坐标系下的卫星旋转矩阵;计算包括前一个扫描周期的扫描镜转动误差的扫描镜修正转动角度;计算在扫描镜修正转动角度下卫星红外载荷设备的视线矢量旋转矩阵;结合视线矢量旋转矩阵和地心坐标系下的卫星旋转矩阵,计算卫星姿态的等效矩阵,得到曝光时刻卫星姿态。降低卫星数据传输和卫星结构对曝光时刻卫星姿态的影响,确保曝光图像对应卫星姿态的准确性。
主权项:1.一种曝光时刻卫星姿态获取方法,其特征在于,包括:S1:获取具有时间戳的卫星姿态四元数;S2:采集曝光影像以及曝光影像时间戳;S3:对所述卫星姿态四元数进行线性插值,获取所述曝光影像在所属曝光影像时间戳下的卫星姿态同步四元数;S4:根据所述卫星姿态同步四元数计算在地心坐标系下的卫星旋转矩阵;S5:计算包括前一个扫描周期的扫描镜转动误差的扫描镜修正转动角度,其中,所述扫描镜用于采集所述曝光图像;S6:计算在所述扫描镜修正转动角度下卫星红外载荷设备的视线矢量旋转矩阵;S7:结合所述视线矢量旋转矩阵和所述地心坐标系下的卫星旋转矩阵,计算所述卫星姿态的等效矩阵,得到所述曝光时刻卫星姿态。
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权利要求:
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