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申请/专利权人:中兴通讯股份有限公司
摘要:本申请提供了一种空洞修正方法、电子设备、计算机可读介质,空洞修正方法包括:获取采集帧频率相同的可见光图像序列和第一深度图像序列;针对第一深度图像序列中的每一帧第一深度图像,根据所述第一深度图像和所述可见光图像序列中满足预设条件的可见光图像确定所述第一深度图像是否是存在空洞的深度图像;其中,所述满足预设条件的可见光图像为位置与所述第一深度图像对应的可见光图像;在确定第一深度图像为存在空洞的深度图像的情况下,确定第一深度图像中的空洞位置信息;根据位于第一深度图像之前的N帧第一深度图像对空洞位置信息对应的空洞的深度信息进行修正;其中,N为1或2。
主权项:1.一种空洞修正方法,包括:获取采集帧频率相同的可见光图像序列和第一深度图像序列;针对所述第一深度图像序列中的每一帧第一深度图像,根据所述第一深度图像和所述可见光图像序列中满足预设条件的可见光图像确定所述第一深度图像是否是存在空洞的深度图像;其中,所述满足预设条件的可见光图像为位置与所述第一深度图像对应的可见光图像;在确定所述第一深度图像为存在空洞的深度图像的情况下,确定所述第一深度图像中的空洞位置信息;根据位于所述第一深度图像之前的N帧第一深度图像对所述空洞位置信息对应的空洞的深度信息进行修正;其中,N为1或2。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中兴通讯股份有限公司 空洞修正方法、电子设备、计算机可读介质
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