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申请/专利权人：上海前山管道技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉的管段组对检测方法及系统，该系统的工作过程包括：S1：采用管段组对机的组对机头夹持第一管道部件，并采用管段组对机的支撑小车承载第二管道部件；采用激光视觉系统测量内同心度值以及内错边量；根据测量结果，调节第一管道部件位置；S2：将管道部件的间距调小至第二间距，测量坡口间距；S3：根据坡口间距调节第一管道部件位置至第三间距；S4：测量实际间距，根据实际间距调节焊接参数，对第一管道部件以及第二管道部件进行多点对称点焊。该方法可以将组对间隙等参数调节至至最精准值，从而可大大提高组对质量、大大提高点焊和打底焊接质量。
主权项：1.一种基于激光视觉的管段组对检测方法，该系统的工作过程包括：S1：采用管段组对机10的组对机头11夹持第一管道部件20，并采用管段组对机10的支撑小车12承载第二管道部件21；通过组对机头11的行走调节第一管道部件20与第二管道部件21相对端面的间距调整至第一间距；采用机器人30将激光视觉系统31置于两个相对端面之间，分别对两个端面的多个预定点位的空间位置进行测量，并计算第一管道部件20、第二管道部件21的内同心度值以及内错边量；根据测量结果，通过组对机头11调节第一管道部件20的位置，使得内同心度值以及内错边量处于预定范围内；S2：通过组对机头11的行走将第一管道部件20与第二管道部件21相对端面的间距调整至第二间距；采用激光视觉系统31从外侧测量第一管道部件20、第二管道部件21的外错边量以及坡口间距，并计算实测得到的坡口间距与理论要求的组对间隙的差值；S3：根据计算结果，通过组对机头11的行走将第一管道部件20与第二管道部件21相对端面的间距调整至第三间距；采用激光视觉系统31从外侧测量第一管道部件20、第二管道部件21的实际组对间隙；S4：根据S3测得的实际组对间隙，自动调整焊接工艺参数后，对第一管道部件20、第二管道部件21进行多点对称点焊。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海前山管道技术有限公司 一种基于激光视觉的管段组对检测方法及系统
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