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申请/专利权人:氧乐互动(天津)科技有限公司
摘要:本发明提供基于模拟人的急救成效分析的方法及系统,涉及模拟分析技术领域,包括利用三维重建算法生成软组织的三角面片网格模型,对软组织的三角面片网格模型进行四面体剖分,生成适用于急救仿真离散化模型;采用碰撞检测算法,实时检测用户手部与所述急救仿真离散化模型之间的接触状态,将虚拟手指建模为具有刚度和阻尼的质点‑弹簧系统,根据虚拟手指与软组织表面的接触状态,采用基于位置的动力学方法实时计算多点触觉反馈力,在检测到碰撞事件时,将碰撞力作为边界条件施加到所述急救仿真离散化模型,驱动软组织发生变形;提取发生碰撞事件时用户手部对应的操作特征结合预设的操作评估规则库,通过预设的质量评估模型确定急救操作质量评分。
主权项:1.基于模拟人的急救成效分析的方法,其特征在于,包括:利用医学影像设备采集人体关键部位的断层扫描数据,通过医学图像处理技术从所述断层扫描数据中提取软组织的轮廓信息,并利用三维重建算法生成软组织的三角面片网格模型,对所述软组织的三角面片网格模型进行四面体剖分,采用自适应网格加密策略和网格平滑算法,生成适用于急救仿真离散化模型;采用碰撞检测算法,实时检测用户手部与所述急救仿真离散化模型之间的接触状态,将虚拟手指建模为具有刚度和阻尼的质点-弹簧系统,根据虚拟手指与软组织表面的接触状态,采用基于位置的动力学方法实时计算多点触觉反馈力,在检测到碰撞事件时,将碰撞力作为边界条件施加到所述急救仿真离散化模型,驱动软组织发生变形;提取发生碰撞事件时用户手部对应的操作特征,所述操作特征包括操作位置、操作速度、操作力度和操作轨迹,结合预设的操作评估规则库,通过预设的质量评估模型确定急救操作质量评分;根据所述急救操作质量评分自适应生成个性化的操作提示和改进策略,其中,所述预设的质量评估模型基于机器学习算法构建。
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