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申请/专利权人：杭州电子科技大学

摘要：本发明公开了一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置及控制方法，该装置通过液压油在内油囊和外油囊之间来回输送，实现了自升沉潜标装置的上浮和下沉，通过上浮传输数据，下沉躲避风浪，结构简单，易于实现；同时，本发明通过在自升沉潜标装置中添加气罐来防止内油囊向外油囊输送完油导致内部真空，形成极端负压以及实现自升沉潜标装置回路损坏或液压油泄露时的紧急上浮，避免了因自升沉潜标装置故障导致大量数据丢失的情况；此外，本发明中的浮体块位于自升沉潜标装置的上方，电池仓位于潜标装置的最底端，使得整体结构设计满足重心低于浮心，在海面上漂浮被涌浪打翻后有足够的复原力矩将潜标装置扶正。

主权项：1.一种油泵浮力调节的自升沉潜标装置，其特征在于：该自升沉潜标装置包括浮体块（4）以及安装在浮体块（4）上的铱星天线（1）、升沉模块（5）、承载支架（6）和电池仓（7）；铱星天线（1）安装在浮体块（4）的顶部；承载支架（6）固定在浮体块（4）的底部，其上装载升沉模块（5）和电池仓（7）；升沉模块（5）包括泵送模块以及一个或多个内油囊（8）、外油囊（17）和气罐（24）；气罐（24）中存储有气体；内油囊（8）中滑动连接有可移动隔板，可移动隔板将内油罐（8）分为相互独立的第一腔室和第二腔室，第一腔室用于存储气罐（24）输入的气体，第二腔室用于存储液压油；外油囊（17）的体积随输入流体体积变化而变化；泵送模块包括单向节流阀（10）、驱动电机（11）、柱塞泵（12）、单向阀、电磁阀、电动球阀和安全阀（22）；单向阀包括一号单向阀（14）和二号单向阀（19）；电磁阀包括一号电磁阀（16）和二号电磁阀（21）；电动球阀包括一号电动球阀（18）和二号电动球阀（25）；内油囊（8）中的液压油通过单向节流阀（10）、驱动电机（11）、柱塞泵（12）和一号电磁阀（16）输入外油囊（17），形成第一液体通道；外油囊（17）中的液压油通过单向节流阀（10）、驱动电机（11）、柱塞泵（12）和一号单向阀（14）输入内油囊（8），形成第二液体通道；内油囊（8）与气罐（24）通过二号电动球阀（25）导通，形成第一气体通道；外油囊（17）与气罐（24）通过一号电动球阀（18）、二号单向阀（19）、二号电磁阀（21）和安全阀（22）导通，形成第二气体通道；升沉模块（5）包括常态上浮、下沉和紧急上浮三种状态；升沉模块（5）处于常态上浮状态下，气罐（24）通过第一气体通道向内油囊（8）输送气体，内油囊（8）通过第一液体通道向外油囊（17）输送液压油，其余通道闭合；升沉模块（5）处于下沉状态下，外油囊（17）通过第二液体通道向内油囊（8）输送液压油，内油囊（8）通过第一气体通道向气罐（24）输送气体，其余通道闭合；升沉模块（5）处于紧急上浮状态下，气罐（24）通过第二气体通道向外油囊（17）输送气体，其余通道闭合。

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