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摘要：本发明涉及一种立体井扩展采掘系统及采掘方法，采掘系统包括连通至采矿位置的交通井、填充在交通井内的井硐工作液、基于交通井执行采掘作业的三维扩展采掘装置以及负责输送矿石的井筒输矿装置，交通井包括通道井和与通道井连通的若干分支井，三维扩展采掘装置包括插入分支井内进行采矿作业的扩展采掘机构与驱动扩展采掘机构移动的三维延伸机构,三维延伸机构包括设备本体、驱使设备本体沿通道井移动的行进模块以及连接在设备本体和扩展采掘机构之间的侧向延伸段或径向延伸模块，将分支井经过采掘作业后形成的腔室定义为硐体，井筒输矿装置负责输送硐体内采得的矿石。其以立体井网的形式对比较分散的矿体进行采掘，建设成本低，经济效益高。

主权项：1.一种立体井扩展采掘系统，其特征在于，包括连通至采矿位置的交通井、填充在交通井内的井硐工作液、基于交通井执行采掘作业的三维扩展采掘装置以及负责输送矿石的井筒输矿装置，所述交通井包括直径小于2米且井深大于100米的通道井以及与所述通道井连通的若干条分支井，所述三维扩展采掘装置包括插入分支井内进行采矿作业的扩展采掘机构与驱动所述扩展采掘机构移动的三维延伸机构，所述三维延伸机构包括位于通道井内的设备本体以及连接在设备本体与扩展采掘机构之间的侧向延伸段或径向延伸模块,所述设备本体包括能驱动三维扩展采掘装置沿交通井移动的行进模块或传送管柱；当所述分支井是转弯半径小于30米的超短半径分支井时，所述设备本体与扩展采掘机构通过侧向延伸段连接，所述侧向延伸段包括柔性管柱或依次铰接的多个铰接短节；当所述分支井是以20°至90°的夹角与通道井连通的井道时，所述设备本体与扩展采掘机构通过径向延伸模块连接，所述径向延伸模块包括与设备本体连接的承载本体以及用于安装扩展采掘机构的径向延伸臂，所述径向延伸臂与承载本体转动连接，径向延伸臂整体相对于承载本体受控转动，以驱使扩展采掘机构转动对准分支井所在方向，径向延伸臂还沿着自身长轴方向受控伸缩，以驱使扩展采掘机构进出分支井，所述扩展采掘机构配置为：所述扩展采掘机构包括扩眼钻头和动力总成，所述动力总成与所述扩眼钻头传动连接，所述扩眼钻头包括在动力总成驱动下转动的钻头本体、与钻头本体摆动连接的至少两个刀翼以及驱使刀翼张开及回收的变径驱动机构，所述刀翼的一端与钻头本体连接，另一端在张开及回收过程中靠近或远离钻头本体的转动轴线；和或所述扩展采掘机构包括破碎总成、动力总成、连接在侧向延伸段与破碎总成之间的扩展臂以及驱使扩展臂活动的扩展驱动组件，所述动力总成与所述破碎总成传动连接，所述扩展臂的两端在驱动机构的作用下沿远离分支井轴线的方向相对移动，通过扩眼的方式实现扩展采掘；和或所述扩展采掘机构包括裂石总成，所述裂石总成为静压裂石总成、压裂裂石总成或射流裂石总成，所述三维延伸机构还设有向裂石总成传输压能或化学能的动力缆；和或所述扩展采掘机构包括用于疏通、铲运或抓取矿石的采集总成和驱动所述采集总成运行的采集驱动机构，所述采集驱动机构用于驱动所述采集总成在分支井孔内活动，将分支井经过三维扩展采掘作业后形成的腔室定义为硐体，所述井筒输矿装置通过通道井将采出的矿石输送至井口外，或所述交通井还包括与硐体、通道井或分支井连通的排矿井，所述井筒输矿装置通过排矿井将采出的矿石通过排矿井输送至井口外。

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