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一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具 

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申请/专利权人:中国建筑一局(集团)有限公司

摘要:本发明的目的是提供一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具,可以针对管道内部的环境单独对固定爪具进行高度调节,具备防滑式驱动机构,越障能力强。

主权项:1.一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具,其特征在于:包括管道机架1、第一驱动装置2、第二驱动装置3、第三驱动装置4,第一驱动装置2、第二驱动装置3、第三驱动装置4均与管道机架1相连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国建筑一局(集团)有限公司 一种管道就位机器人自适应隐藏式固定爪具

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