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申请/专利权人：中国计量大学
摘要：本发明公开了无人机乡村道路检判装置与系统，装置包括用户接口单元和主机单元，主机单元中由处理器获取乡村道路图像，从中提取出道路区域形成道路目标图像，然后经边缘检测获得道路边缘图像，经霍夫线变换和启发式搜索获得图像中道路两边线，基于几何计算获得两边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距，作为乡村道路的几何特征，以所述几何特征为输入，在处理器中建立基于神经网络的道路宽度预测模型，采集样本对模型训练后，在线地根据实拍的图像估测乡村道路宽度，从用户接口单元或手持终端输出。本发明装置所建立的道路宽度预测模型泛化性能好，能根据从不同方位采集的乡村道路图像来对各种规格道路进行宽度的准确预测，适用性强。
主权项：1.无人机乡村道路检判装置，其包括主机单元和用户接口单元，所述主机单元包括输入输出模块、处理器和存储模块，所述用户接口单元中设有操作面板；所述主机单元被配置为：获取乡村道路图像，在所述乡村道路图像中确定包含道路的ROI区域，从道路的所述ROI区域提取道路区域作为前景对象，以所述乡村道路图像中非前景对象区域作为背景对象，将所述乡村道路图像中背景对象全部置零后形成道路目标图像；对所述道路目标图像，经边缘检测获得道路边缘图像；对所述道路边缘图像进行霍夫线变换后，经启发式搜索获得含道路两条直线边的道路边线图像；从所述道路边线图像中获取道路两边直线相对图像中心的几何特征，将所述几何特征输入到经训练的基于神经网络的道路宽度预测模型，得到道路宽度预测值，将所述宽度预测值输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 无人机乡村道路检判装置与系统
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