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申请/专利权人：联邦快递服务公司
摘要：一种用于在移动工业车辆上使用多传感器数据融合来对其周围具有反射性信标的高价值资产进行碰撞避免的增强的系统和方法。该系统具有：带有LiDAR和相机传感器的感测处理系统；以及响应于不同传感器的多处理器模块。感测处理系统融合不同的传感器数据以定位反射性信标。车辆上的模型预测性控制器确定可能的控制解决方案，其中每个控制解决方案基于去往从反射性信标投影的突破点的所估计路径来定义车辆在离散时刻处的阈值可允许速度，并且然后基于性能成本函数来标识控制解决方案中的最优的一个，并且控制解决方案中的该最优的一个与最优阈值可允许速度相关联。该系统具有车辆致动器，该车辆致动器被配置成当车辆超过最优阈值可允许速度时作出响应并且更改车辆移动以避免碰撞。
主权项：1.一种用于由移动工业车辆使用多模式板载碰撞避免系统来进行增强的碰撞避免的方法，并且移动工业车辆可以在多个不同操作区域中操作，所述多模式板载碰撞避免系统具有多个传感器，所述方法包括以下步骤：当移动工业车辆在不同操作区域中的第一个中操作时，由移动工业车辆上的多模式板载碰撞避免系统在第一碰撞避免模式下进行操作；由多模式板载碰撞避免系统的传感器中的一个来检测第一对象标识标记；由多模式板载碰撞避免系统将检测到的第一对象标识标记标识为操作边界标识标记；由多模式板载碰撞避免系统的一个或多个传感器来检测移动工业车辆何时经过与操作边界标识标记相关联的区域性边界并且进入不同操作区域中的第二个；以及当处于不同操作区域中的第二个中时，由多模式板载碰撞避免系统将操作从第一碰撞避免模式改变成第二碰撞避免模式，从而管控多模式板载碰撞避免系统的操作，其中第二碰撞避免模式包括至少一个操作参数，所述至少一个操作参数与第一碰撞避免模式下的所述至少一个操作参数相比更具约束性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联邦快递服务公司 用于使用多传感器检测融合来在物流地面支持设备上进行增强的碰撞避免的系统和方法
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