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一种基于改进ACO-DP的激光切割路径优化方法及控制系统 

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申请/专利权人:青岛科技大学

摘要:本申请公开了一种基于改进ACO‑DP的激光切割路径优化方法,属于激光切割技术领域。针对现有技术中,激光切割过程中路径优化算法的收敛速度慢、易陷入局部最优解,从而导致激光头的空移距离大的问题。本申请的方法以确定零件的嵌套关系为前提,明确切割起止点的选取方式,将激光切割路径优化问题视为GTSP,并建立数学模型,在基本ACO算法中引入拐点因子和衰减参数进行求解,同时融合DP算法对路径信息二次优化,从而提升了算法的收敛速度与计算精度。本申请还提供了控制系统,获取切割起止点的坐标信息和路径信息,将它们发送给伺服驱动系统;伺服驱动系统控制电机运转,达到激光头空移路径最短的激光切割运动,能更好地提升激光加工效率。

主权项:1.一种基于改进ACO-DP的激光切割路径优化方法,其特征在于:包括以下步骤:1在加工前准确判断轮廓的嵌套关系,由内向外分层加工;2将零件轮廓上的每一个切割起止点视为城市点,每个零件上的切割起止点视为一个城市集合,将激光切割路径优化问题视为广义旅行商问题;3建立激光切割路径的数学模型,并建立激光切割路径数学模型的约束条件表达;4确定待切割点的基本选取原则,并结合零件轮廓的加工顺序和位置,明确切割起止点的选取,并建立切割起止点之间的基于ACO算法的路径信息优化算法;基于ACO算法的路径信息优化算法进行迭代并产生算法迭代结果的路径信息;5引入DP算法对算法迭代结果的路径信息进行二次优化,并建立动态规划状态转移方程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛科技大学 一种基于改进ACO-DP的激光切割路径优化方法及控制系统

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