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申请/专利权人：朴圣彬
摘要：本发明的草莓收获机器人系统包括：移动结构物，其在苗床之间移动；机器人框架，其搭载在移动结构物上；捕捉装置，其用于捕捉要采摘的对象草莓；收获机，在机器人框架上朝向苗床安装有一个以上该收获机；割取部，其为了在收获机前端采摘草莓而前进到苗床，抓住捕捉到的草莓的茎，将剩余部分剪断后以悬挂草莓的状态回到原位；移送部，其用移送夹夹住悬挂在割取部的草莓的茎，并且以留下结合部分的状态剪断茎后移交草莓，将草莓以悬挂的状态移送至收获机后方；板托架，其安装于收获机后方上部，用于放置在中心部以放射状切开而形成有倒刺的茎结合板；板供给部，其用于将茎结合板供给至板托架；板结合部，当移送部位于板托架下侧时，则使得放置在板托架上的茎结合板向下，以将倒刺插进茎结合部分，通过这种结合，使得茎结合板与草莓相结合；包装部，当通过吸附结合有草莓的茎结合板而从移送部分离草莓时，则在位于下侧的包装箱上端安放茎结合板，从而使得草莓以被悬挂在包装箱的状态进行包装。
主权项：1.一种草莓收获机器人系统，其特征在于，包括：移动结构物，其在苗床之间移动；机器人框架，其搭载在移动结构物上；捕捉装置，其用于捕捉要采摘的对象草莓；收获机，在机器人框架上朝向苗床安装有一个以上该收获机；割取部，其为了在收获机前端采摘草莓而前进到苗床，抓住捕捉到的草莓的茎，将剩余部分剪断后以悬挂草莓的状态回到原位；移送部，其用移送夹夹住悬挂在割取部的草莓的茎，并且以留下结合部分的状态剪断茎后移交草莓，将草莓以悬挂的状态移送至收获机后方；板托架，其安装于收获机后方上部，用于放置在中心部以放射状切开而形成有倒刺的茎结合板；板供给部，其用于将茎结合板供给至板托架；板结合部，当移送部位于板托架下侧时，则使得放置在板托架上的茎结合板向下，以将倒刺插进茎结合部分，通过这种结合，使得茎结合板与草莓相结合；包装部，当通过吸附结合有草莓的茎结合板而从移送部分离草莓时，则在位于下侧的包装箱上端安放茎结合板，从而使得草莓以被悬挂在包装箱的状态进行包装。
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