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申请/专利权人：姜普之
摘要：本实用新型公开一种列检机器人控制系统，涉及机车车辆检修装置技术领域，以解决单工控机在外接设备多时影响数据处理和指令的收发效率的问题。包括安装在AGV上的静态三维检测模组、快扫三维检测模组、工控机1、工控机2、交换机、机械臂控制器、AGV电机编码器和升降伺服电机；工控机1与交换机双向信号连接，与快扫三维检测模组以及升降伺服电机单向信号连接，工控机1内置无线网卡；交换机与静态三维检测模组双向信号连接，与机械臂控制器、工控机2以及AGV单向信号连接；AGV电机编码器与快扫三维检测模组单向信号连接，快扫三维检测模组与工控机2单向信号连接。上述控制系统保证了指令传输和数据处理的时效性，也保证了图像采集的连贯性和全覆盖性。
主权项：1.一种列检机器人控制系统，其特征在于，包括安装在AGV上的静态三维检测模组、快扫三维检测模组、工控机1、工控机2、交换机、机械臂控制器、AGV电机编码器和升降伺服电机；所述工控机1与所述交换机双向信号连接，与所述快扫三维检测模组以及所述升降伺服电机单向信号连接，所述工控机1内置无线网卡；所述交换机与所述静态三维检测模组双向信号连接，与所述机械臂控制器、所述工控机2以及所述AGV单向信号连接；所述AGV电机编码器与所述快扫三维检测模组单向信号连接，所述快扫三维检测模组与所述工控机2单向信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 姜普之 一种列检机器人控制系统
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