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摘要：本实用新型公开一种码头闸口集装箱自动验残系统，包括识别及控制系统和前端数据采集系统，前端数据采集系统包括：顶部相机，用于拼接集装箱顶面图片；前相机和后相机，通过视频流识别，实时抓拍集装箱前箱面和后箱面；支持货车分类的三目相机，安装于闸口通道两侧，中间镜头用于拼接集装箱侧面图片，两侧镜头用作触发镜头和结束镜头；三目相机、顶部相机、前相机和后相机均连接识别及控制系统，触发镜头检测到集卡到达，触发中间镜头和顶部相机开始拼接流程，结束镜头检测到集卡离开，结束中间镜头和顶部相机的拼接流程。采用本实用新型，闸口无需安装雷达，节约建设成本，避免了户外环境下雷达稳定性差，雷达易误触发导致系统垃圾数据多的问题。
主权项：1.一种码头闸口集装箱自动验残系统，包括识别及控制系统和前端数据采集系统，其特征在于，所述前端数据采集系统包括：顶部相机，安装于闸口通道上方，用于拼接通过闸口的集卡上的集装箱的顶面图片；前相机和后相机，安装于闸口通道上方并分别位于顶部相机的前侧和后侧，通过视频流识别，实时抓拍集装箱的前箱面和后箱面；支持货车分类的三目相机，安装于闸口通道两侧，其中间镜头用于拼接集装箱的侧面图片，两侧镜头分别用作触发镜头和结束镜头；其中，所述三目相机、顶部相机、前相机和后相机均连接识别及控制系统，所述触发镜头用于检测集卡到达，以触发所述中间镜头和顶部相机开始拼接流程，所述结束镜头用于检测集卡离开，以结束所述中间镜头和顶部相机的拼接流程。
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