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申请/专利权人:中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
摘要:本实用新型涉及一种小型新能源倾转旋翼机的倾转机构,包括固定端与倾转端;所述倾转端与所述固定端之间通过倾转主轴3转动连接;所述倾转端包括电机组件2和旋翼组件1;所述固定端包括框架主体和电作动器7;电作动器7的作动器摇臂6通过连杆5带动所述电机组件2绕所述倾转主轴3旋转。本实用新型,通过四杆机构的死点特性,采用连杆与作动器摇臂共线的方式,降低了作动器长时间工作状态下的力学输出需求;利用连杆与作动器分别存在两次共线的状态,构成四杆机构的两个死点位置,使得倾转机构到达死点位置后无法继续转动,从而实现对倾转角度的限位;倾转机构的可靠性好,无需设置限位块,结构重量小。
主权项:1.一种小型新能源倾转旋翼机的倾转机构,其特征在于,包括固定端与倾转端;所述倾转端与所述固定端之间通过倾转主轴3转动连接;所述倾转端包括电机组件2和旋翼组件1;所述固定端包括框架主体和电作动器7;电作动器7的作动器摇臂6通过连杆5带动所述电机组件2绕所述倾转主轴3旋转。
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