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申请/专利权人:南京航空航天大学
摘要:本发明公开了一种基于阿基米德螺旋线的群目标疏密动态变化检测方法,包括步骤:1将群目标划分成若干帧,读取第一帧群目标的坐标数据和类别识别信息数据;2设置预设阈值,将该帧群目标的划分为红方群目标数据集、蓝方群目标数据集;3分别将红方群目标数据集、蓝方群目标数据集分为多个子群;4计算获取所有子群各自的阿基米德螺旋线系数;5获取下一帧群目标的坐标数据,重复步骤4,获取该帧中所有子群各自的阿基米德螺旋线系数;6重复步骤5,直至完成所有帧中所有子群的阿基米德螺旋线系数的获取;7根据疏密对应规则分析每个子群于不同帧间的疏密变化。本发明能够在动态场景下分析群目标的疏密程度。
主权项:1.一种基于阿基米德螺旋线的群目标疏密动态变化检测方法,其特征在于,包括以下步骤:1将群目标划分成若干帧,通过传感器读取第一帧群目标的坐标数据和类别识别信息数据;2针对获取群目标的坐标数据,设置预设阈值,将该帧群目标的划分为两个目标数据集,分别记为红方群目标数据集、蓝方群目标数据集;3根据获取的类别识别信息数据,分别将该帧中红方群目标数据集、蓝方群目标数据集划分为多个子群,相同类别的目标点作为一个子群;4分别对红方群目标数据集、蓝方群目标数据集中每个子群进行计算获取所有子群各自的阿基米德螺旋线系数;5获取下一帧群目标的坐标数据,该帧中对于目标点的群目标数据集和子群的划分与第一帧中群目标数据集和子群的划分一致,重复步骤4,获取该帧中所有子群各自的阿基米德螺旋线系数;6重复步骤5,直至完成所有帧中所有子群的阿基米德螺旋线系数的获取;7针对各个子群每一帧的阿基米德螺旋线系数进行统计分析,根据疏密对应规则分析红方群目标数据集、蓝方群目标数据集中每个子群于不同帧间的疏密变化;所述的疏密对应规则为阿基米德螺旋线系数值越大,则目标点之间越稀疏分散,反之则目标点之间越紧密。
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百度查询: 南京航空航天大学 一种基于阿基米德螺旋线的群目标疏密动态变化检测方法
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