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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了一种数字孪生虚实多车混行仿真方法及装置，该方法包括基于数字孪生建模技术在计算机中构建与物理空间的智能网联汽车相似动力学特性的虚拟车辆模型；基于通信构建虚拟车辆模型与智能网联汽车的信息交互渠道，并在信息空间中构建多车协同场景；利用虚拟车辆模型和多车协同场景进行仿真，得到数字孪生虚实多车混行仿真结果，并将该结果反馈给智能网联汽车。该方法解决了相关技术中存在参数预设后动态更新困难、难以灵活调节等问题，将数字孪生技术引入到了智能网联汽车的仿真领域，通过建立虚拟车辆模型，尝试用其表征物理系统中的智能网联汽车，进行多车实验，具有时间成本低、场景灵活度高等优点。
主权项：1.一种数字孪生虚实多车混行仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：基于数字孪生建模技术在计算机中构建与物理空间的智能网联汽车相似动力学特性的虚拟车辆模型，其中，基于所述虚拟车辆模型和通信渠道，进行信息空间对物理系统实时运行状态的映射，所述物理系统包括路侧设置、交通基础设施和行驶车辆中的一项或多项，并且所述模型包括路侧设施模型、交通基础设施模型和行驶车辆模型中的一项或多项；基于通信构建所述虚拟车辆模型与所述智能网联汽车的信息交互渠道，在信息空间中构建多车协同场景，具体地，基于通信构建所述虚拟车辆模型的数字对象，模拟所述智能网联汽车对所述虚拟车辆模型的数字对象的状态感知，并基于所述状态感知与所述信息空间对应模型参考信息进行自身决策，以获得所述多车协同场景；以及利用所述虚拟车辆模型和所述多车协同场景中的智能网联汽车进行混跑仿真，得到虚实多车混行的仿真运行结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 数字孪生虚实多车混行仿真方法及装置
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