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申请/专利权人：东莞市欧希德精密模具有限公司

摘要：本发明涉及一种键帽治具自动上料机，包括机架，机架上设有托盘升降机构、往复移载模组与托盘定位滑台，托盘升降机构与托盘定位滑台并列设在机架上，往复移载模组设在托盘升降机构与托盘定位滑台的一侧，本发明只需工作人员手动放置空载的键帽治具在托盘升降机构上，即可实现自动上料，自动搬运以及自动定位，自动化程度高，定位准确，其上料效率能够适应注塑机以及注塑机械手的工作效率，与注塑机以及注塑机械手配套使用大幅提高整体效率。

主权项：1.一种键帽治具自动上料机，其特征在于：包括机架，机架从进料向出料方向依次设有空盘堆叠工位、空盘上料工位、中转工位、出料工位，成摞空载的键帽治具经托盘输送机构从空盘堆叠工位移送到空盘上料工位，空盘上料工位上设有托盘升降机构，托盘升降机构将空载的键帽治具在空盘上料工位垂直方向上举升到等待工位，中转工位上设有托盘定位滑台，托盘定位滑台在中转工位与承接工位往复移动，在托盘定位滑台将满载的键帽治具返回中转工位时，往复移载模组同时将空载的键帽治具在等待工位和中转工位间依次移载，满载的键帽治具在中转工位和出料工位间依次移载；所述托盘输送机构的移动方向为X轴方向，托盘升降机构的移动方向为Y轴方向，托盘定位滑台的移动方向为Z轴方向；所述托盘升降机构包括升降支架、升降电机、升降丝杆与托架，所述升降支架纵向设在机架内，所述升降支架上设有两个纵向滑轨，所述升降电机固定设在升降支架上，所述升降丝杆可转动设在升降支架上且与升降电机传动连接，所述托架滑设在纵向滑轨上且与升降丝杆的丝杆螺母连接；所述托盘定位滑台包括驱动组件、第一滑动组件、载板、调整组件与定位件，所述驱动组件与第一滑动组件纵向设在机架上，所述载板设在第一滑动组件上且与驱动组件传动连接，两个所述调整组件分别设在载板的左右两侧，包括第二滑动组件、驱动气缸与传动架，所述第二滑动组件与驱动气缸横向设在载板上，所述传动架设在第二滑动组件上且与驱动气缸传动连接，所述定位件设在传动架的侧面，所述定位件的两端分别设有压紧固定托盘的弹性定位脚；所述往复移载模组包括搬运支架、伺服电机、传动丝杆、第三滑动组件、连接板、空盘抓取机械手与满盘抓取机械手，所述搬运支架设在机架上，所述伺服电机与第三滑动组件设在搬运支架上，所述传动丝杆可转动横向设在搬运支架上且与伺服电机传动连接，所述连接板设在第三滑动组件上且与传动丝杆的丝杆螺母连接，空盘抓取机械手与满盘抓取机械手分别设在连接板两端；所述空盘抓取机械手与满盘抓取机械手结构相同，所述空盘抓取机械手包括升降气缸、升降板、手指气缸与夹块，所述升降气缸设在连接板上，所述升降板与升降气缸传动连接，两个手指气缸分别相对设在升降板的两端，所述手指气缸连接有两个夹块。

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