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申请/专利权人：苏州美山子制衣有限公司

摘要：本发明公开一种自动推针装置及操作方法，推针装置包括相对设置的第一顶推装置与储针弹夹及设在两者之间的针管冶具、针体冶具、储针管冶具及第二顶推装置，针管冶具上设有针管，针体冶具上设有针体；在第一顶推装置的驱动下，针管冶具和针体冶具分别移动至储针管冶具的两侧；在第二顶推装置驱动下，针管冶具上的针管和针体冶具上的针体相对移动，直至针管冶具上的针管移动至储针管冶具上，且针体进入针管内，以实现针管和针体装配；第三顶推装置用于驱动储针管冶具至储针弹夹的开口处。本发明提供的自动推针装置，实现针体放入针管、装配好的针管放入储针弹夹的自动操作，装配精度高，工作效率高，减少人工成本，降低工作难度，安全保障性高。

主权项：1.一种自动推针装置，其特征在于，包括相对设置的第一顶推装置与储针弹夹（6）以及设置在第一顶推装置与储针弹夹（6）之间的针管冶具（3）、针体冶具（4）、储针管冶具（5）及第二顶推装置，所述针管冶具（3）上设置有针管，所述针体冶具（4）上设置有针体；所述第一顶推装置包括相邻设置的第一驱动机构（7）和第二驱动机构（8），所述第一驱动机构（7）用于驱动容置有针管的针管冶具（3）移动至所述储针管冶具（5）的一侧，所述第二驱动机构（8）用于驱动容置有针体的针体冶具（4）移动至所述储针管冶具（5）的另一侧，使所述针管冶具（3）、针体冶具（4）与储针管冶具（5）位于同一直线；所述第二顶推装置包括相对设置的第三驱动机构（9）和第四驱动机构（10），所述第三驱动机构（9）用于驱动位于针管冶具（3）上的针管向容置有针体的针体冶具（4）方向移动，所述第四驱动机构（10）用于驱动位于针体冶具（4）上的针体向容置有针管的针管冶具（3）方向移动；在所述第一顶推装置的驱动下，所述针管冶具（3）和针体冶具（4）分别移动至所述储针管冶具（5）的两侧；在所述第二顶推装置的驱动下，所述针管冶具（3）上的针管和针体冶具（4）上的针体相对移动，直至所述针管冶具（3）上的针管移动至所述储针管冶具（5）上，且所述针体进入针管内，以实现针管和针体装配；所述自动推针装置还包括第三顶推装置，所述第三顶推装置用于驱动放置有完成装配的针管和针体的储针管冶具（5）至所述储针弹夹（6）的开口处；所述自动推针装置还包括设置在所述第一驱动机构（7）和第二驱动机构（8）之间的定位机构，所述定位机构包括相对设置的第一定位台（17）和第二定位台（18），所述第一定位台（17）用于定位针管冶具（3），所述第一定位台（17）上设置有用于检测针管冶具（3）上的针管的传感器；所述第二定位台（18）用于定位针体冶具（4），所述第二定位台（18）上设置有用于检测针体冶具（4）上的针体的传感器。

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