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申请/专利权人：中建五局第三建设(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种用于建筑钢筋笼的牵引下放安装设备。该牵引下放安装设备包括移动底座；升降组件，包括立柱和滑动部，立柱沿第一方向设置于移动底座上，滑动部沿第一方向可移动地连接于立柱上，以用于调节滑动部的高度；插杆组件，包括多个插杆部，插杆部包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部连接于滑动部上，第二驱动部安装于第一驱动部的动力输出端，第二驱动部的动力输出端上安装有调式夹爪。其中，移动底座用于在工作面内移动，以调整工作位置。升降组件安装于移动底座上，以用于对插杆组件进行高度调节，从而将钢筋笼本体输送至安装位置。插杆组件安装于升降组件上，以用于定位和安装钢筋笼本体，保证了吊装的稳定性，提高安装效率。

主权项：1.一种用于建筑钢筋笼的牵引下放安装设备，其特征在于，包括：移动底座；升降组件，包括立柱和滑动部，所述立柱沿第一方向设置于所述移动底座上，所述滑动部沿所述第一方向可移动地连接于所述立柱上，以用于调节所述滑动部的高度；其中，所述第一方向垂直于所述移动底座的表面；插杆组件，包括多个插杆部，所述插杆部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部连接于所述滑动部上，所述第二驱动部安装于所述第一驱动部的动力输出端，所述第二驱动部的动力输出端上安装有调式夹爪；其中，所述第一驱动部能够沿第二方向往复移动，以带动所述第二驱动部和所述调式夹爪共同沿所述第二方向往复移动；所述第二驱动部能够沿所述第二方向往复移动，以带动所述调式夹爪在展开状态与合拢状态之间切换；所述第二方向平行于所述移动底座的表面；所述滑动部包括：滑动座，沿所述第一方向可往复移动地连接于所述立柱上；驱动电机，设置于所述滑动座的一侧，以用于提供驱动力；齿轮，安装于所述驱动电机的动力输出端；齿条，沿所述第一方向设置于所述立柱上，并与所述齿轮相啮合；旋转电机，设置于所述滑动座的一侧，所述旋转电机的动力输出端安装有操作板，且所述插杆组件安装于所述操作板上；其中，所述驱动电机能够带动所述齿轮转动，以通过所述齿轮与所述齿条的相互啮合带动所述滑动座沿所述第一方向往复移动；所述旋转电机能够带动所述操作板绕所述第二方向旋转，进而带动所述插杆组件绕所述第二方向旋转；所述第二驱动部包括：第二气缸，连接于所述第一驱动部上，且所述第二气缸的动力输出端能够沿所述第二方向伸缩移动；第二杆体，所述第二杆体的第一端连接于所述第一驱动部上，所述第二杆体的第二端与所述调式夹爪连接；并且，所述第二杆体的外壁上沿所述第二方向开设有滑槽；环形滑块，套设于所述第二杆体上，并与所述滑槽滑动配合，所述调式夹爪与所述环形滑块铰接，且所述第二气缸的动力输出端与所述环形滑块连接；所述调式夹爪包括：板体，连接于所述第二杆体的第二端；多个滑轨，所述多个滑轨沿多个方向设置于所述板体的表面，并位于所述板体的靠近所述第二杆体的一侧；多个滑块，分别与所述多个滑轨滑动配合；多个夹指，所述多个夹指与所述多个滑块一一对应，各所述夹指的一侧均连接于所述滑块上，各所述夹指的另一侧均通过铰接件与所述环形滑块铰接；其中，所述第二气缸驱动所述环形滑块沿所述滑槽往复移动，并相应地带动各所述夹指沿各所述滑轨滑动，以使所述多个夹指相互靠拢或相互远离；当所述调式夹爪的多个夹指展开后，控制所述第二气缸停止运动，并再次控制所述第一驱动部回退，从而利用展开状态的调式夹爪将钢筋笼本体夹紧固定。

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