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申请/专利权人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院

摘要：本发明提供了一种用于触摸定位装置演示的方法及系统，应用于演示系统，所述演示系统包括：小车以及用于承载所述小车的触摸定位装置，所述小车包括：微型小车、定位器，其中，所述微型小车在触摸定位装置上行走；所述定位器固定在所述微型小车上，所述定位器的一端固定在所述微型小车上；所述定位器的另一端与触摸定位装置接近；所述方法包括：保持小车在触摸定位装置上运动，触摸定位装置响应定位器对触摸定位装置的触发，并识别出定位器的触发点的位置构成的轨迹。应用本发明实施例，提供了一种与现有的视频展示方式不同的演示方式，而且更加吸引用户观看。

主权项：1.一种用于触摸定位装置演示的方法，其特征在于，应用于演示系统，所述演示系统包括：小车以及用于承载所述小车的触摸定位装置，所述小车包括：微型小车、定位器，其中，所述微型小车在触摸定位装置上行走；所述定位器固定在所述微型小车上，所述定位器的一端固定在所述微型小车上；所述定位器的另一端与触摸定位装置接近；所述演示系统还包括：控制装置，用于将针对微型小车的轨迹映射到至触摸定位装置上，得到预设轨迹上的点的坐标，其中，预设轨迹为微型小车的历史轨迹或者用户输入的轨迹；根据所述预设轨迹上的坐标，控制所述微型小车在触摸定位装置上运动；所述控制装置中存储有针对微型小车的预设轨迹；所述控制装置用于；获取所述微型小车的定位器在触摸定位装置上的当前坐标，根据所述当前坐标与所述预设轨迹上的点之间的差异，周期性的或者实时计算出针对所述微型小车的控制指令；并将所述控制指令发送至微型小车以使所述微型小车在所述触摸定位装置上运动，其中，所述控制指令包括：转向指令、前进指令、倒退指令、加速指令以及减速指令中的一种或组合；所述微型小车内置有控制芯片，在控制芯片中预先存储有针对所述微型小车的预设轨迹；所述微型小车根据定位器的当前坐标与所述预设轨迹上点的坐标之间的差异，周期性的或者实时计算出针对所述微型小车的控制指令控制微型小车沿着预设轨迹在所述触摸定位装置上运动；所述方法包括：小车在触摸定位装置上运动，触摸定位装置响应定位器对触摸定位装置的触发，并识别出定位器的触发点的位置构成的轨迹。

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