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申请/专利权人：江西省农业科学院农业工程研究所

摘要：本发明公开了一种自动取苗的蔬菜移栽机，属于蔬菜移栽技术领域，包括小车主体，所述小车主体上设置有用于对蔬菜苗进行夹取的抓取组件，所述小车主体的下方设置有安装台，所述安装台内沿小车主体移动方向依次设置有松土组件、输送组件和压土组件，所述安装台内设置有连接板以及驱动连接板进行上下移动的驱动件，所述安装台的下方设置有两个调节板，通过调节两个所述调节板之间的距离实现对松土组件、输送组件和两组压土组件的局部结构之间距离的调节，从而能够根据种植蔬菜的种类调节两列蔬菜苗之间的种植间隙，有利于蔬菜苗的成长。

主权项：1.一种自动取苗的蔬菜移栽机，包括小车主体，其特征在于，所述小车主体上设置有用于对蔬菜苗进行夹取的抓取组件，所述小车主体的下方设置有安装台，所述安装台内沿小车主体移动方向依次设置有松土组件、输送组件和压土组件，所述安装台内设置有连接板以及驱动连接板进行上下移动的驱动件，所述驱动件包括电机，所述电机的输出轴连接有驱动杆，所述连接板上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端和驱动杆上均设置有锥形齿轮，且两个锥形齿轮啮合连接，所述安装台的下方设置有两个调节板，通过调节两个所述调节板之间的距离实现对松土组件、输送组件和两组压土组件的局部结构之间距离的调节；所述抓取组件包括龙门架，所述龙门架的内壁设置有能够上下移动的线性电机，所述龙门架的顶部设置有用于驱动线性电机上下移动的气缸，所述线性电机上的移动端子座固定设置有夹取部，所述龙门架的底端均设置有移动块，所述小车主体上表面的两侧均开设有与移动块相对应的槽，其中一个所述移动块上螺纹连接有螺纹丝杆，所述小车主体的一侧设置有驱动螺纹丝杆旋转的执行器；所述夹取部包括承载臂，所述承载臂的端部设置有立板，所述立板通过滑槽滑动连接有两个滑块，所述滑块的一侧通过螺栓连接有安装臂，所述安装臂的底部设置有拇指气缸，所述滑块的另一侧插接有插接座，所述立板的底部开设有若干限位孔，所述插接座上设置有与限位孔相对应的限位柱；所述松土组件包括框体，所述框体内套接有升降板，所述框体的上表面设置有多个连接座，所述连接座与升降板之间均设置有弹性件，所述升降板的下表面滑动连接有两个滑座，所述滑座的底部设置有连接柱，所述连接柱的底端延伸至安装台的下方并设置有盘体，所述盘体的下表面设置有多个螺旋柱，所述连接柱的外周面开设有螺旋凹槽，所述盘体的上方设置有导向座，所述导向座的内周面设置有与螺旋凹槽相对应的导向柱，所述升降板的上方设置有凸轮，所述凸轮与驱动杆相连接；所述压土组件包括固定板，所述固定板的下方设置有底板，所述底板的下表面设置有两个压土轮，所述压土轮均呈倾斜设置，所述底板上设置有两个导向杆，两个所述导向杆的顶端延伸至固定板的上方设置有顶板，所述顶板与固定板之间设置有两个弹簧。

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